基础 蜗杆传动课件.ppt

一、主要参数： 1. 压力角 ? ：标准压力角? = 20? 蜗杆模数 （GB10088-88）mm 第一系列1;1.25;1.6;2;2.5;3.15;4;5;6.3;8;10;12.5;16;20;25;31.5;40 第二系列1.5；3；3.5；4.5 ; 5.5 ; 6 ; 7 ; 12 ;14 3. 导程角 ? 1： tan ? 1 = l／? d1= z1 px1／? d1= mz1／d1 z1—— 螺旋线头数； l—— 导程； px1 —— 轴向齿距； d1—— 分度圆直径。 2. 模数 m ： m应符合标准蜗杆模数 任务一.蜗杆传动的基本参数 4. 分度圆直径d1与直径系数q： d1 须符合标准值，且与m匹配。 令 z1 / tan ? 1 = q —— 蜗杆直径系数。 则 d1= m q 5. 蜗轮齿数 z2及蜗杆头数 z1： 推荐z1= 1、2、4、6， 传动比 i12= ?1／?2= z2／z1 　 则 z2= iz1 传动比i 7~13 14~27 28~40 40 蜗杆头数z1 4 2 2或1 1 蜗轮齿数z2 28~52 28~54 28~80 40 任务一.蜗杆传动的基本参数 2. 正确啮合条件： 蜗轮端面模数mt2= 蜗杆轴面模数 mx1= m； 蜗轮端面压力角?t2= 蜗杆轴面压力角?x1 = ?； 蜗轮螺旋角?2 = 蜗杆导程角? 1 （旋向相同）。 中间平面 —— 过蜗杆轴线并垂直 于蜗轮轴线的平面。 二、正确啮合条件： 任务一.蜗杆传动的基本参数 蜗杆传动的几何计算公式 1.蜗杆分度圆直径 2.蜗轮分度圆直径 3.蜗杆传动的中心距为 4.传动比i 任务2．蜗杆传动的传动比计算 标准中心距 径向间隙 蜗轮螺旋角 蜗杆导程角 齿根圆直径 齿顶圆直径 齿根高 齿顶高 分度圆直径 蜗轮 蜗杆 计算公式 符号 名称 蜗杆传动的几何尺寸计算 练习 一、蜗杆传动的材料 为了减摩，通常蜗杆用钢材（耐磨）。蜗轮用有色金属（铜合金、铝合金，较好的减摩性）。 高速重载的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳淬火，或45钢、40Cr淬火。 低速中轻载的蜗杆可用45钢调质。 蜗轮常用材料有：铸造锡青铜、铸造铝青铜、灰铸铁等。选用青铜，耐磨性好而又抗胶合性强的。 不重要的蜗轮可以选用铸铁材料。 任务3．蜗轮蜗杆材料、结构、失效形式及维护 二、蜗杆、涡轮的结构 1、蜗杆的直径较小，通常和轴制成一个整体。（蜗杆轴） 2、螺旋部分常用车削加工，也可以用铣削加工；车削加工时需要有退刀槽，因此刚性较差（区分车削和铣削） * * * 齿轮传动的类型有哪些？ 平行轴之间的传动：圆柱齿轮传动 相交轴之间的传动：圆锥齿轮传动 交错轴之间的运动用什么来传递运动和动力呢？ 蜗 杆 传 动 任务引入 任务1．认识蜗轮蜗杆传动 任务2．能够判断蜗杆、蜗轮螺旋线的方向 任务3．能够判断蜗轮的回转方向 目标 蜗杆传动结构与特点 认识蜗轮蜗杆传动 蜗杆 蜗轮 任务一 蜗轮与蜗杆的轴线在空间成（ 平行、相交、交错）位置 。 认识蜗轮蜗杆传动 任务一 认识蜗轮蜗杆传动 任务一 请判断： 1、在本减速器中，由蜗杆带动蜗轮转动。 （ ） 2、在本减速器中，由蜗轮带动蜗杆转动。 （ ） 蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。 主要用于传递空间交错两轴间的运动和动力，通常两轴的夹角为90°，蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。 动画演示 1、蜗杆传动的组成及工作原理 知识链接 知识链接 2、蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆传动 圆弧面蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 (a)圆柱蜗杆传动 (b)环面蜗杆传动 (c)锥蜗杆传动 锥面包络蜗杆 （1） 普通圆柱蜗杆传动 知识链接 圆柱蜗杆传动结构简单，应用广泛；圆弧面蜗杆传动同时啮合齿数多，承受能力大，但加工复杂，一般大功率场合才使用。 圆弧圆柱蜗杆传动 常用的圆柱蜗杆传动的蜗杆为阿基米德蜗杆。阿基米德蜗杆在其轴向剖面内的齿形为直线，横截面内的齿形为阿基