790调速器用于交联线的调试方法及参数设置.pptx

790直流调速器用于交联生产线上的调试方法 初稿;一： 假设系统配置 1：控制系统采用最常用的三层共挤干法交联线 2：控制系统均采用西门子300PLC ，并且300PLC通过DP通讯可以完成对所有ETD 驱动器的启动、停止、速度给定控制，读取驱动器的速度，电流，状态字。 系统驱动器配置如下：; 从如上表格可以看到一共使用10台 ETD直流调速设备，其中5台使用速度控制，另外5台使用速度张力控制模式。;三：面板电机参数设置如下： 3.1 对于：主机1、主机2、主机3、计米牵引 （上牵引）主要就设置电机参数，其中以主机1为例来设置介绍电机参数设置： 主机1 （132KW）电机参数如下：;2：运行状态-快速指南-快速参数设置-电流环参数： 15 Motor_Rated_Iarm=326 设点电机的额定电流 17 Imax_Brk1_(spd1) =400 设定为驱动器的额定电流 18 Imax_Brk2_(spd2) =400 设定为驱动???的额定电流 21 current_lim_pos=326 设定电机电流的限制 22 current_lim_neg=0 791驱动器反向电流限制为0 ;6：保存完毕后，可以单动启动电机，给一个较小的转速，看一下电机的转向是否正确，如果不正确，请将50 、51号端子上的励磁线颠倒即可。;编码器1 采用标准DB9 公头，个插针定义如下：;如果感觉接线不方便时，可以采用ETD公司设计的专门用于转接的编码器反馈板。如下图所以：;9：运行电机到一定的转速，此时观察一下两个诊断点的值： En1_Fdbk 和 ArmV_Flt2的值，（可以从运行状态-诊断菜单-反馈信号检测里面找到） 正常情况下，这两个值应该是一致的如果出现如下情况： A: 他们值的符号是反向的，请将编码器反馈信号A B反接。 B: 他们的值相差很大，请检查以上设置的电机参数是否正确。;3.2 其他调速器的参数设置： （1）：对于张力牵引 （下牵引）调速器，除了以上电机参数设置外，还有一个悬垂经外部PID板输出一路模拟量到下牵引调速器进行辅助调速，一般情况下都是经过调速器模拟量输入2 输入的。 此时需要要调整模拟量输入2的标定值，78 analog_in_2_max ，其中SI值是最大速度的百分比。 可以通过运行状态-快速指南-快速参数设置-模拟量输入找到78号参数。 同时需要把参数59 c_ramp_ref_2 设置为0. 可以通过 运行状态-参数设置-速度环-斜坡里面找到 ;本地控制，可以按照快速指南或者说明书典型电路接线，本地远程切换可以通过一个数字量输入进行控制。 具体参数设置如下： 参数设置-数字量输入输出-数字量输入 digital_inp_6=0010 0010 0000 0000 此时，当数字量输入6闭合时可以使用远程对调速器进行起停和速度控制，本地也可以启动停止调速器。 当数字量输入6断开时，仅能通过本地对调速器进行各种控制。;2：通讯控制字的每一位的含义如下： 对于速度给定，请注意，通讯写32767代表最大速度。 ;3：通讯读参数 参数设置菜单-通讯菜单-anybus通讯： 325 c_any_tx0=190 lopas_filt4_out1(滤波后转速反馈变量)。 326 c_any_tx1=191 lopas_filt4_out2(滤波后电流反馈变量)。 327 c_any_tx2=55 status_flag (状态字变量)。 参数设置菜单-程序优先级： 460 time_priority1-6=2（使能滤波器4） 对于读取的电流值，8192代表驱动器的额定电流。 对于读取反馈速度，和速度反馈方式和电机参数有关系。请参照 31 Max_Speed 参数，看此参数的SI 值和UI值的对应关系。 例如： ? 说明通讯读取8192时，代表的电机转速是1500rpm。 最后保存电机1参数。 具体参数设置方法，请参照 ETD 硬件说明书，软件说明书，快速指南，以及通讯手册。