6.2 通用输入输出之GPIO(神舟IV号).pdf

6.1 通用输入/输出（GPIO ）1 6.1.1 管脚特性1 6.1.2 GPIO应用领域 1 6.1.3 管脚分配1 6.1.4 GPIO管脚内部硬件电路原理剖析2 6.1.5 STM32 的GPIO管脚深入分析 6 6.1.6 在STM32 中如何配置片内外设使用的IO端口11 6.1.7 例程 01 单个LED点灯闪烁程序11 6.1.8 例程 02 LED双灯闪烁实验 15 6.1.9 例程 03 LED三个灯同时亮同时灭 17 6.1.10 例程 04 LED流水灯程序18 6.1 通用输入/输出（GPIO ） 6.1.1 管脚特性 STM32F107VCT6 总共有 80 个通用输入/输出（GPIO ）口 每个 I/O 端口位可以自由编程 I/O 端口寄存器可按 32 位字被访问（不允许半字或字节访问） 6.1.2 GPIO应用领域 通用 I/O 口 驱动 LED 或其他指示器 控制片外器件或片外器件通信 检测静态输入 6.1.3 管脚分配 表 1：端口A GPIO 管脚描述 管脚名称 类型 描 述 PA[12:0] I/O 通用输入/输出 PA0 到 PA12 表 2 ：端口B GPIO 管脚描述 管脚名称 类型 描 述 PB[12:0] I/O 通用输入/输出 PB1 到 PB12 表 3 ：端口C GPIO 管脚描述 管脚名称 类型 描 述 PC[15:0] I/O 通用输入/输出 PC0 到 PC15 表 4 ：端口D GPIO 管脚描述 管脚名称 类型 描 述 PD[15:0] I/O 通用输入/输出 PD0 到 PD15 表 5：端口E GPIO 管脚描述 管脚名称 类型 描 述 PD[15:0] I/O 通用输入/输出 PE0 到 PE15 管脚名称 类型 描 述 NRST I/O 复位 PB2/BOOT1 I/O JTMS-SWDIO I/O JTCK-SWDIO I/O JTDI I/O JTDO I/O NJTRST I/O 6.1.4 GPIO管脚内部硬件电路原理剖析 I/O 接口是一颗微控制器必须具备的最基本外设功能。通常在 ARM 里，所有 I/O 都是 通用的，称为 GPIO （General Purpose Input/Output ）。在 STM32 中，每个GPIO 端口包含 16 个管脚，如 PA 端口是 PA0~PA15 。GPIO 模块支持多种可编程输入/输出管脚，GPIO 模块包 含以下特性： 1）可编程控制 GPIO 中断 包括屏蔽中断发生 边沿触发（上升沿、下降沿、双边沿触发） 电平触发（高电平触发、低电平触发） 2 ）输入/输出管脚最大可承受 5V 电压 3 ）可通过编程控制 GPIO 管脚配置： 弱上拉或弱下拉电阻 2mA、4mA 、8mA 驱动，STM32 芯片管脚驱动最大是 25mA GPIO 管脚可以被配置为多种工作模式，配置不同的模式实际就是内部的驱动电路有不 一样，下面我们分析几种