6.2 通用输入输出之GPIO(神舟王103).pdf

6.1 通用输入/输出（GPIO ）1 6.1.1 管脚特性1 6.1.2 GPIO应用领域 1 6.1.3 管脚分配1 6.1.4 GPIO管脚内部硬件电路原理剖析2 6.1.5 STM32 的GPIO管脚深入分析 6 6.1.6 在STM32 中如何配置片内外设使用的IO端口10 6.1.7 例程 01 单个LED点灯闪烁程序11 6.1.8 例程 02 LED双灯闪烁实验 14 6.1.9 例程 03 LED三个灯同时亮同时灭 16 6.1.10 例程 04 LED流水灯程序17 6.1 通用输入/输出（GPIO ） 6.1.1 管脚特性 v STM32F103ZET6 总共有 113 个通用输入/输出（GPIO ）口 每个 I/O 端口位可以自由编程 I/O 端口寄存器可按 32 位字被访问（不允许半字或字节访问） 6.1.2 GPIO应用领域 通用 I/O 口 驱动 LED 或其他指示器 控制片外器件或片外器件通信 检测静态输入 6.1.3 管脚分配 表 1：端口A GPIO 管脚描述 管脚名称 类型 描 述 PA[15:0] I/O 通用输入/输出 PA0 到 PA15 表 2 ：端口B GPIO 管脚描述 管脚名称 类型 描 述 PB[15:0] I/O 通用输入/输出 PB0 到 PB15 表 3 ：端口C GPIO 管脚描述 管脚名称 类型 描 述 PC[15:0] I/O 通用输入/输出 PC0 到 PC15 表 4 ：端口D GPIO 管脚描述 管脚名称 类型 描 述 PD[15:0] I/O 通用输入/输出 PD0 到 PD15 表 5：端口E GPIO 管脚描述 管脚名称 类型 描 述 PE[15:0] I/O 通用输入/输出 PE0 到 PE15 表 6 ：端口F GPIO 管脚描述 管脚名称 类型 描 述 PF[15:0] I/O 通用输入/输出 PF0 到 PF15 表 7 ：端口G GPIO 管脚描述 管脚名称 类型 描 述 PG[15:0] I/O 通用输入/输出 PG0 到 PG15 表 8： 管脚名称 类型 描 述 NRST I/O 复位 6.1.4 GPIO管脚内部硬件电路原理剖析 I/O 接口是一颗微控制器必须具备的最基本外设功能。通常在 ARM 里，所有 I/O 都是 通用的，称为 GPIO （General Purpose Input/Output ）。在 STM32 中，每个GPIO 端口包含 16 个管脚，如 PA 端口是 PA0~PA15 。GPIO 模块支持多种可编程输入/输出管脚，GPIO 模块包 含以下特性： 1）可编程控制 GPIO 中断 包括屏蔽中断发生 边沿触发（