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齿轮传动的受力分析 —直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮 ——梅春枝 一、直齿圆柱齿轮传动 法向力： 圆周力： 径向力： 沿啮合线作用在齿面上的法向载荷Fn垂直于齿面，为了计算方便，将Fn在节点P处分解为两个相互垂直的分力，即圆周力Ft与径向力Fr。 T1——齿轮传递的转矩； d1——分度圆直径； α——啮合角。 （T=Fr） n1 主动 从动 n2 Ft1 Ft2 Fr1 Fr2 Ft1 Ft2 n1 n2 从动 主动 Fr2 Fr1 O2 O1 从动轮上的圆周力Ft2与其速度方向相同； 主动轮上的圆周力Ft1与其速度方向相反； 径向力Fr指向各轮的轮心。 主反从同 圆周力Ft—主反从同 径向力Fr—指向各自的轮心 d1 ω1 T1 F β Ft Fa αn Fn c Fr Ft Fn Fa Fr F β Ft Fa Fn Fr β Fn 轴向力Fa—主动轮左右手螺旋定则 二、斜齿圆柱齿轮传动 n1 主动 从动 n2 Ft1 Ft2 n1 n2 从动 主动 Fr2 Fr1 Fa1 Fa2 O2 O1 Fa1 Fa2 Ft1 Ft2 圆周力Ft—主反从同; 径向力Fr—指向各自的轮心; 轴向力Fa—主动轮左右手螺旋定则; 主动轮轮齿左旋（或右旋）伸左手（或右手），四指沿着主动轮的转向握住轴线，大拇指所指即为主动轮所受的Fa1的方向，Fa2与Fa1方向相反。 如何判断齿轮的旋向？——齿轮中心线竖直， 右端齿线高的即为右旋，左端齿线高的即为左旋。 Fr1 Fr1 n1 Fx1 n2 n1 Fr1 Fr1 Ft2 Ft1 Fx2 Fr1 Fr1 n2 1 2 2 1 六、蜗轮蜗杆传动 在分析蜗杆和蜗轮受力方向时，必须先指明主动轮和从动轮（一般蜗杆为主动轮）；蜗杆或蜗轮的螺旋方向：左旋或右旋；蜗杆的转向和位置。 蜗杆与蜗轮轮齿上各方向判断如下： ① 圆周力的方向：主动轮圆周力与其节点速度方向相反，从动轮圆周力与其节点速度方向相同； ② 径向力的方向：由啮合点分别指向各自轴心； ③ 轴向力的方向 ：蜗杆主动时，蜗杆轴向力的方向由“主动轮左、右手定则”判断，即右旋蜗杆用右手（左旋用左手），四指顺着蜗杆转动方向弯曲，大拇指指向即蜗杆轴向力的方向。 蜗轮轴向力的方向与蜗杆圆周力方向相反。