nxt20编程指南.pdf

欢迎使用LEGO Mindstorms NXT LEGO Mindstorms NXT 是下一代教育机器人，鼓励学生通过玩中学去探索科学、技 术、工程、数学。使用LEGO NXT 搭建技术平台，学生可以进行设计、搭建、编程、测试 机器人，通过挑战开放式工程项目，提高学生的创造力和解决问题的能力。帮助学生以后 走上社会更好的与人沟通、与人合作。 新一代LEGO 机器人采用先进的32 位处理器，交互式伺服电机、声音传感器、超声波 传感器和其它传感器，具有蓝牙通讯功能。图形化编程软件NXT-G 是基于许多工程和研究 领域里面广泛使用的NI Labview 虚拟仪器软件基础上开发的。 本书详细介绍了新一代蓝牙机器人硬件和软件系统、NXT －G 各个功能模块的使用说 明并且提供了20 多个案例供学生和老师学习使用，同时这些案例又可以作为开放式挑战项 目应用到各个各个学科的课程里面，希望本书能够给我们的老师和学生在教学、竞赛上有 一个指导作用。 本书的编写是西觅亚四位工程时历时一个月合作完成的，在这里要感谢这四位工程付 出了辛苦的劳动，因为时间仓促，肯定有很多不足之处，希望广大老师和学生给我们提出 宝贵的意见，完善本书的内容，更好的为老师和学生服务。下面是各个章节编写人员联系 方式，如有问题请与他们联系： 第一章：深圳西觅亚－陈小涛（semia_cxt@126.com ） 第二章：北京西觅亚－张大鹏（moonbirdok@ ） 第三章：北京西觅亚－张大鹏 第四章：上海西觅亚－章森(sen_zhang@163.com) 深圳西觅亚－施华平 第五章：深圳西觅亚－施华平（shihuaping@ ） 2007-4-27 课堂活动的步骤 搭建和设计： 编写程序： 测试机器人： 搭建你自己的机器人，这是课堂活动 使用MINDSTORMS NXT 图形化编 下载程序并运行程序，测试你搭建的 的第一步，发挥自己的想象力，设计 程软件编写程序，学习时，可以参考 机器人结构是否合理、编写的程序是 出自己的机器人，刚开始学习时，可 软件中的 39 个程序例子，也可以参 否正确，否则重新调整机器人结构和 以参考本书的模型结构图或者 9797 考本书中的16 个程序例子 程序。 套装中的模型结构图学习基本的设 计技巧。 准备好了吗，开始我们的蓝 牙机器人学习之旅吧！ NXT 编程指南 V2.0 版本 目录 第 1 章：NXT软件和硬件概述2 1.1 蓝牙机器人系统2 1.2 软件安装7 1.3 硬件快速入门8 1.4 软件快速入门25 第 2 章：普通面板 34 2.1 运动模块 34 2.2 等待模块36 2.3 循环模块39 2.4 判断模块 41 2.5 声音模块43 2.6 显示模块 45 2.7 记录/学习模块47 2.8 NXT之间相互通讯 48 第 3 章:高级面板 50 3.1 数据中心50 3.2 传感器模块 51 3.3 数据模块 61 3.4 高级模块69 第 4 章：编程实例 77 4.1 驾驶训练77 4.2 玩声音78 4.3 使用显示79 4.