8.2以个人计算机作为操作站的PLC网络要点.ppt

PLC原理及应用技术 九江职业技术学院 第8章 可编程控制器的通信及网络 内容提要 可编程控制器系统联网 以计算机作为操作站的PC网络 本节结束！谢谢观看！ *九江职业技术学院电气工程系 * 8.2 以个人计算机作为操作站的PLC网络 8.2.1 通信系统结构 系统采用主从式通信结构作为系统通信主体，通信线路的工作方式采用全双工通信，上位机中的RS232C异步通信接口经FX485PLC-IF转换为RS485接口后与PLC的通信模块FX-485ADP相连，形成系统通信的物理通道。 上位机提供一个25芯（或9芯）的RS232C单端非平衡串行通信标准，其负载电容小于2500PF，传输距离短，通信电缆长度不能超过15m。本系统中，通过FX485PLC-IF将串行口输出的RS232C信号转换为RS485信号，支持全双工通信，上位机与从站连接只需一对通信线。RS485接口较RS232C串行接口有很强的共模干扰抑制能力，不但提高了传输距离，可传输500m，而且增强了负载能力，可直接连接16个从站（PLC）。 8.2.2 监控系统通信模式 采用主从式系统的Request／Response存取控制方法，主动权在上位机。如果上位机要从从站读取信息，则以指令形式向该从站询问，尽管所有从站都可收到，但只有被主机点名的从站才响应主机指令。此时从站如果没有数据要发送，则以否定应答（NAK）来响应；如果有数据要发送，可立即发送数据，主机接收完数据检验正确后予以肯定应答（ACK）。 如果主机有数据要写入某一从站，主机向从站发出询问信号(ENQ)，看它是否作好接收数据的准备。从站可以根据自己的情况(忙或闲)予以肯定(ACK)或否定应答(NAK)。主机收到肯定应答信号后就开始发送数据，在数据发送过程中，主机可能要在某一时刻停下来等待从站的响应，看它是否正确地接收到已发出的数据，从站则对已正确接收的数据予以肯定以答(ACK)，对于校验出错的数据给予否定应答(NAK)。 8.2.3 系统通信协议 传输参数和传输控制协议设置在PLC内寄存器D8120中，改变参数设置，必须开、关一次电源使其生效。设置参数如下： b0数据长度 b0=0∶7位；b0=1∶8位 (b1b2)奇偶校验 (b2，b1) = (0，0)∶无校验 (b2，b1) = (0，1)∶奇校验 (b2，b1) = (1，1)∶偶校验 b3停止位 b3 = 0∶1位∶b3 = 1∶2位 b4b5b6b7波特率 (b7, b6, b5, b4) = (0, 0, 1, 1)∶300； (0, 1, 0, 0)∶600；(0, 1, 0, 1)∶1200 (0, 1, 1, 0)∶2400；(0, 1, 1, 1)∶4800 (1, 0, 0, 0)∶9600；(1, 0, 0, 1)∶19200 b8~b12没有使用，都置为0 b13和校验 b13=0∶无和校验；b13=1∶自动进行和校验 b14协议 b14=0∶不采用专用协议，b14=1∶采用专用协议 b15传输控制协议 b15=0∶采用专用协议方式1； b15=1∶采用专用协议方式4 8.2.4 帧结构 系统采用面向字符的通信协议，并规定数据传输以帧为单位，上位机和PLC之间每次只传送一帧信息。一台上位机可以与16台FX系列PLC链接，上位机为主站，PLC皆为从站。主站用命令帧发起通信，只有被访问的从站才能响应含有自己从站号的命令。每当一个从站发出一个响应帧，该从站就用响应帧通知主站与哪台从站通信。各信息帧格式如下： 校验和 ETX 字符区 PLCNO. 站号 STX 命令帧 响应帧 校验和 字符区 延时 命令 PLCNO. 站号 ENQ 确认帧当传输数据正确时 PLCNO. 站号 ACK 当传输数据错误时 PLCNO. 站号 NAK Error Code PLCNO. 站号 NAK 8.2.5 常用通信指令 1. 批读位指令BR(Batch read-Bit unit) 以位的形式从一组位元件(X，Y，M，S，T，C)中读数据，所读的结果以1个位元件为单位。ASCⅡ代码为42H，52H。 校 验 和 E