TwinCAT数据保存.pdf

TwinCAT 2.0 从入门到精通 第5 章_数据存储、配方和文件 5. 数据存储、配方和文件 PLC 需要保存的数据有以下几类： 1，配方 2 ，数据记录 3，报警记录 4 ，记数器值、位置值等每个PLC 周期都可能改变的值。 PLC 提供的本地数据保存方式包括： 1，NOVRAM 区 2，WTC 文件 3，Persistant 文件 4 ，XML 文件 5，二进制文件 每种保存方式的硬件要求、软件要求、使用的难易程度、对PLC 资源的消耗程度都不同。 一种数据到底适合用什么方式保存，答案并不是唯一的。用户可以根据软硬件特点、要保存 的数据类型、以及自己的使用偏好自行选择。 软硬件要求及存储路径 适宜存储的数据种类 1，NOVRAM 区 数据存储于CX1100-00xx、CX90xx 记数器值、位置值等每个周期都可 或IPC 的Novram 选件C9900-R23x 的 能改变的PLC 变量当前值。 Novram 区，大小从8kB 到512kB 不等。 强烈建议不要用NOVRAM 区存其 它数据。 2，WTC 文件 无软硬件要求，英文路径 配方 3，Persistant 文件 无软硬件要求，但CX50x0 等带1 秒 配方，确定的数据记录和报警记录 UPS 的控制器更适合用此功能。 文件存储于 \TwinCAT\Boot\TcPlc_T_x.wbp 4 ，XML 文件 英文路径，要求附加功能包： 配方，确定的数据记录和报警记录 TwinCAT XML Server 或者 TwinCAT XML Server CE 5，二进制文件 英文路径 配方，可追加的数据记录和报警记 录 从使用经验看，对于带1 秒UPS 的CX50x0 控制器来说，使用Persistent 是最方便的。几乎 不涉及任何编程，也不需要任何额外的软件授权和硬件。缺点是，所有数据都存在固定路径 第 145 页 共 1001 页 2013-10-25 本文纯属个人经验，非Beckhoff 公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZ Lizzy Chen TwinCAT 2.0 从入门到精通 第5 章_数据存储、配方和文件 的固定文件名，不能从其它软件打开。 下面分别介绍每种保存方式的用法，用户可以仔细考察后再择优选择。 5.1.掉电保持数据 5.1.1. 用Persistent 变量实现掉电保持 Persistent 变量在声明区，总是位于结构体内： VAR_GLOBAL PERSISTENT END_VAR 在变量声明窗体内，也可以看到它的类型勾选为“Persistent ”。如图所示： 在一个PLC 程序中，所有定义为Persistent 类型的变量，都保存在文件： “\TwinCAT\Boot\TcPlc_T_x.wbp ”中，而“\TwinCAT\Boot\TcPlc_T_x.wb~ ”是前述文件的 备份。比如TcPlc_T_1.wbp 表示PLC Runtime 1 的Persistent 变量文件，TcPlc_T_2.wbp 表示 PLC Runtime 2 的Persistent 变量文件。 对于不同的硬件，保存Persistent 变量的方法不同， A ：使用硬盘的