SIMOTION MCC编程环境介绍.pdf

SIMOTION MCC 编程环境介绍 SIMOTION MCC Programming Environment Introduction Getting-started Edition (2010 年- 03 月) 摘 要 本文对 SIMOTION MMC 编程环境进行了介绍。 关键词 SIMOTION MCC Key Words SIMOTION MCC IADT Service Support 28 目 录 1 SIMOTION MCC编程概述 5 2 SIMOTION MCC编程界面 5 2.1 MCC程序的编辑界面5 2.2 MCC编辑器的设置6 2.3 帮助7 3 MCC源文件和MCC图7 3.1 概述7 3.2 MCC源文件8 3.2.1 插入MCC源文件8 3.2.2 MCC源文件的编译9 3.2.3 剪切, 拷贝, 删除一个 MCC源文件9 3.2.4 MCC源文件的密码设置9 3.2.5 导出和导入MCC 源文件 10 3.3 配置编译器 10 3.4 MCC图 12 3.4.1 插入一个 MCC 图 12 3.4.2 设置MCC 图在MCC源文件中的顺序 13 4 MCC命令的使用 13 4.1 概述 13 4.2 MCC命令 14 4.3 MCC命令的组成 16 4.4 为MCC命令加注释 17 4.5 选择，拷贝，删除，剪切，粘贴MCC命令 17 4.6 隐藏/显示MCC命令 17 4.7 创建模块 17 4.8 MCC命令的参数化窗口 18 4.9 动态标签 19 4.10 Expert标签20 4.11 过渡行为和程序延时设置20 IADT Service Support 28 4.11.1 过渡行为20 4.11.2 程序延时设置21 5 MCC编程21 5.1 变量定义21 5.1.1 定义单元变量21 5.1.2 定义临时变量22 5.2 链接源程序和库22 5.3 子程序22 5.3.1 子程序包括函数（FC）和函数块（FB）23 5.3.2 主程序和子程序之间的参数传递23 5.3.3 插入FC FB 24 5.3.4 FB FC的调用24 5.4 系统函数使用25 6 MCC程序的调试26 6.1 跟踪程序的执行26 6.2 程序的单步执行27 6.3 程序状态27 IADT Service Support 28 1 SIMOTION MCC 编程概述 MCC 是SIMOTION 的一种图形化编程语言，具有使用方便，易于理解，上手快的特 点。MCC 是一种类似流程图的编程方式，只需在MCC 命令中输入必要的参数就可以完成复 杂的操作指令，从而大大简化了程序的复杂程度。MCC 特别适用于顺序执行的运动控制程 序。 2 SIMOTION MCC 编程界面 2.1 MCC 程序的编辑界面 MCC 编辑器的界面分为5 个部分，项目浏览区，菜单，工具栏，状态栏和工作区。 图1 MCC 编辑器的界面 对MCC 编辑器可以有以下操作： 1. 可以在菜单中选择View Maximize Wo