机器视觉系列—— Vision 基础知识(下).pdf

电子发烧友网论坛出品 机器视觉系列——Vision 基础知识(下) Power by 电子发烧友论坛 电子发烧友网论坛出品 第 1章节（下） rolexcellini replica 在上回我们逐一介绍与机器视觉相关的专有名词与周边光学设备，在本回要开始来说明如何 使用LabVIEW来截取相机的影像，并正确的显示在人机介面上﹔另外也针对NIVision所提 供的影像校正模式进行说明，以及如何利用软体方式来设定相机的属性与触发取像模式。 audemars piguetroyaloakoffshorechronoauto replica 1.2 软体截取与显像 1.2.1NIMAX影像装置确认 在前面一小节介绍了架设整个影像系统所需要的硬体相关设备，现在要来说明如何在NI MAX找到已安装的相机，并且从相机中取得影像。 当我们打开NIMAX，在「MySystem--》DevicesandInterfaces--》NI-IMAQdxDevices」 下，可找寻已安装成功的相机，点选相机后，按下右边画面的上方「Grab」键可进行连续 取像，另外红色框选处可以找到一些关于相机的规格与内部参数设定，画面下方有显示影像 的基本参数，包括目前影像大小、缩放比例与像素的颜色值，另外下方的tab表单处可以找 到一些关于相机的规格与内部参数设定。 replicamiumiutote bags 图1.26- 在NIMAX下进行取像作业 1.2.2IMAQ影像截取模式 现在要来练习如何使用LabVIEW来取得相机的影像。如果您过去曾经使用LabVIEW来开发 NI相关产品，如DAQ设备等，不难发现LabVIEW在相关套件中都会提供两种开发模式：1. Power by 电子发烧友论坛 电子发烧友网论坛出品 高阶元件 HL）；2. 低阶元件 LL） ，同样地在IMAQ套件裡也存在这两种开发模式。 高低阶模式并不是将元件区分为高低等级，所谓的高阶元件主要是将资源开启、撷取、关闭 全包装成一个ExpressVI，可以帮助使用者快速地完成取像相关的程式设定，就能直接将影 像输出到LabVIEW上；而低阶取像元件将功能切割为数个VI，需由使用者自行设定元件才 能完成取像动作，好处在于能够让使用者更有弹性的唿叫参数设定，而另一个优点在于，与 高阶元件相比，少了反覆建立与关闭资源的动作，可以有效降低系统资源浪费。 高阶 HL）取像元件使用步骤 安装完LabVIEW的IMAQ套件后，可在BlockDiagram 简称BD）下，按下右键跳出Function Template后依序往下搜寻「FunctionTemplate --》 VisionandMotion--》 Vision Express --》 VisionAcquisition」（图1.27），将「VisionAcquisition」元件拉到BD上，会自动启 动设定画面。 图1.27-VisionAcquisition元件位置 A. 设定的取像来源 SelectAcquisition Source） 左侧「Acquisition Sourcesfor Localhost」可以检视目前安装在电脑上所有相机名称，选择 位于「NI-IMAQdxDevices」的相机「cam0： Balsler …」，为本次取像用的相机，接着可 以按下右方连续取像按键，测试相机是否有正常被Initialize并取到像；右下角有提供一些 关于相机的基础数值（参考图1.2.2）。 Power by 电子发烧友论坛 电子发烧友网论坛出品 图1.28- 设定的取像来源 B. 设定撷取影像操作方式 SelectAcquisitionType） 共分成4种类型：  取单张影像 SingleAcquisition with processing）  连续取像 ContinuousAcquisition with inlineprocess）  一次取固定张数影像，边取像边做处理 FiniteAcquisition with inlineprocessing）  一次取固定张数影像，当所有影像取得完毕后再做处理 FiniteAcquisitionwithpost processing） Power by 电子发烧友论坛 电子发烧友网论坛出品 图1.29- 设定撷取影像操作方式 这个项目我们先选择「连续取像」模式，继续往下设定。 C. 设定取像参数「ConfigureAcq