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Q=f（A， ?p ）， 流量（即速度）不仅仅 与节流口（即阀的开口 ）面积有关，而且，与 负载的变化有关。 压力补偿阀的工作原理 M4多路阀结构分析 M4多路阀液压原理图 M4多路阀工况分析 M4多路阀工况分析 M4多路阀工况分析 M4多路阀工况分析 M4多路阀工况分析 M4多路阀功能分解 压力补偿阀局部放大 稳态值计算： 系统及建模： 研究的重点是系统的特性，对液压元件进行简化。 元件级建模： 研究的重点是元件的特性，需要对液压元件进行详细建模。 A10VO功能图 马达的流量 阀芯换向的控制信号 结果分析 压力补偿阀两端压差 马达两端的压差 结果分析 系统级建模与元件级建模 我们在仿真之前首先要知道我们要对哪方面进行仿真，进而决定模型的复杂程度 问题的拓展 对应这样的复杂滑阀的阀芯过流面积怎样仿真？ 自编译过流面积.bat 文件 问题的拓展 问题的拓展 在10版本中新增加的模块 多路阀的建模的另一种思路 多路阀的建模的另一种思路 3.负载敏感泵的建模 液压系统能耗分析 定量泵+溢流阀 液压系统能耗分析 定量泵+定差溢流阀 液压系统能耗分析 负载敏感泵 X 负载敏感阀 压力切断阀 泵出口压力信号、负载信号分别 作用在负载敏感阀右侧。通过弹簧预紧力调定换向阀两端压差。 当泵出口压力达到压力切断阀的压力设定 值时，压力切断阀开启，斜盘摆角指想小 排量。 负载敏感泵原理 负载敏感泵原理 负载敏感泵原理 负载敏感泵原理 负载敏感泵原理 DR FR X 阻尼孔模拟换向阀 负载敏感阀 压力切断阀 LS – 先导信号 X A10 146.3.e/VST6/H 01.AK 负载敏感泵原理 DR FR X 负载敏感阀 压力切断阀 负载敏感泵原理 根据面积差这算成一个液压缸 LS 根据油缸的位移折算 成控制泵斜盘摆角信号 负载敏感泵的建模 模拟换向阀 模拟负载 负载敏感泵的建模 主阀开启信号 负载敏感阀两端压差 主泵出口流量 Δp=20bar 结果基本吻合！ 结果分析 4.AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真 联合仿真的两种方式 既可以将AMESim模型导入到simulink中 也可以将Simulink模型导入到AMESim模型中 准备工作 1、将AMESim子模型编译为Simulink模型支持 的S函数需要安装VC++（推荐安装VC6.0) 2、设置环境变量：我的电脑-〉属性-〉高级-〉环境变量。设置AMESim 环境变量：变量名AM值为其安装路径如安装在C盘中则值为C:\。设 置Matlab环境变量：变量名MATLAB值为D:\MATLAB701。确认在系统 变量PATH中包含系统安装目录C:\WINNT\System32 联合仿真前的准备工作 3、确认是否在AMESim中选择VC++作为编译器。具体操作在AMESim-〉 Opions- AMESim Preferences-Compilation/Parameters 4、将matlab工作目录改为当前工作目录 5、在Matlab的目录列表里加上AMESim与Matlab接口文件 所在的目录。%AME%\matlab\amesim。 File-〉Set Path-〉Add Folder加上C:\AMEsim\matlab\amesim。 联合仿真前的准备工作 联合仿真前的准备工作 查看结果 创建AMESim模型 设置AMESim与Simulink接口 设置AMESim模型参数 创建Simulink模型 运行联合仿真 联合仿真的步骤 液压 控制 查看结果 设置AMESim与Simulink接口 设置AMESim模型参数 创建Simulink模型 运行联合仿真 创建AMESim模型 实用AMESim与Simulink联合仿真，一般是希望在Simulink中创建控制系统模型，在AMESim中创建液压模型。 联合仿真的步骤 查看结果 设置AMESim与Simulink接口 设置AMESim模型参数 创建Simulink模型 运行联合仿真 创建AMESim模型 在创建接口时。必须清楚哪些信号是从AMESim输入到Simulink的，哪些是是从Simulink反馈给AMESim的 联合仿真的步骤 AMESim高级应用实例 溢流阀的建模 1 多路阀的建模 2 负载敏感泵的建模 3 AMESim/Simulink的联合仿真 4 1.溢流阀的建模 主阀芯 溢流阀2，设定最高压力 溢流阀1，设定一级压力 由于系统当中的通流量为 3000L/min，开启压力达 到35MPa，阀的性能对系 统有很大的影响 溢流阀的原理分析 搭建一个锥阀阀芯 阀芯的几