保特征的三维模型的三边滤波去噪算法.pdf

第21卷第7期 计算机辅助设计与图形学学报 V01．21，No．7 COMPUTER—AIDEDDESIGN＆COMPUTERGRAPHICS 2009年7月 JOURNAl，OF July，2009 保特征的三维模型的三边滤波去噪算法 张 鑫h∞ 王章野”’ 范涵奇¨ 王宝元” 彭群生1’2’ ¨(浙江大学CADCG国家重点实验室杭州 310058) 2’(浙江大学数学中心杭州 310027) 3’(浙江大学计算机科学与技术学院杭州310027) (zhangxin@cad．zju．edu．en) 摘要随着三维物体扫描仪的广泛应用，如何对扫描出来的模型进行有效、鲁棒、快速的操作已经成为当今计算 机图形学中的一个热门话题．通过在扫描模型每个采样点处拟合一个二次型曲面，设计了一个鲁棒的滤波函数—— 三边滤波函数；应用该函数分别对模型表面上每个点的法线、曲率和位置进行滤波；通过对曲率的滤波结果进行优 化，可有效地保持i维模型表面上的特征．该算法不要求已知模型中顶点之间的连接关系，并可应用于网格模型或 点模型的光顺去噪处理． 关键词三边滤波；去噪；曲率张量 中图法分类号TP391 AFeature forScannedModelsBasedonTrilateral PreservingDenoisingApproach Filtering Fan ZhangXinl·2’WangZhangye’Hanqil’WangBaoyuan3’PengQunshen91·2’ 1’(State of 310058) KeyLaboratoryCAD＆CG．ZhejiangUniversity．Hangzhou 孙(CenterMathematical 310027) of Sciences．ZhejiangUniversity，Hangzhou 310027) 31(DepartmentofComputerScience，ZhejiangUniversity，Hangzhou With Abstract thewide of3D tomodelthe applicationscanningtechnology，how targetobject thediscrete in robust basedon dataa andefficienthasbecomeoneoftheresearch scanning way topics in arobustfilter trilateralfilter ComputerGraphics．Thispaperproposes function，called function，to filterthenoisesinthedomainsofsurfacecurvature，normaland ateach whilethe position samplepoint localsurfaceisfittedina the resultofcurvaturetensor，our quadraticform．Byoptimizingfiltering is of thefeature onthe m