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基于CMD语言的起重机钢丝绳建模方法研究_丁振兴
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基于 CMD 语言的起重机钢丝绳建模方法研究
丁振兴 陶元芳 薛孝磊 石小飞
太原科技大学机械工程学院 太原 030024
: ， ， CMD
摘 要 针对起重机钢丝绳缺乏有效建模的方法 文中在归纳已有的建模方案基础上 提出采用基于
ADAMS ， 、 ， ，
语言的 建模 通过设置其刚性 阻尼系数及接触力 很好地模拟了钢丝绳的真实工况 较好地解决了钢
丝绳在起重机仿真中的建模问题。
: ; ; ;
关键词 起重机 钢丝绳 建模 方法
中图分类号:TH218 文献标识码:A 文章编号:1001 － 0785 (2012)02 － 0017 － 05
Abstract :Aiming at the lack of effective modeling method for the cranes wire rope ，this paper puts forward ADAMS
modeling based on CMD． By setting the rigidity ，damping coefficient and the contact force ，it has well simulated the actual
working condition of the wire rope ，and properly solved the modeling problem in the crane simulation．
Keywords :crane ;wire rope ;modeling ;method
， 。 ，
体的建模方法 却并没有提出 因此 在总结目
0 引言 ［2 ，3］
前已有的钢丝绳建模方法之上 ，本文提出一种
、 、 ADAMS CMD
钢丝绳是门式起重机 塔式起重机 桥式起 基于 软件的二次开发 语言有效模拟
， ， 、
重机和汽车起重机等工作装置必不可少的部分 钢丝绳的建模方法 真实地模拟钢丝绳在起升
， ，
然而 目前针对钢丝绳在起重机起吊工况中的模 下降及制动等工况中钢丝绳的柔性和阻尼的作用
。 。 ，
拟并没有一个十分有效的解决方案 国外对于钢 对起重机的动态模拟具有十分重要的意
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