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SAP2K程序 第3章 频率及振型分析 * * 第3章 频率及振型分析 3.2 质量矩阵的形成 3.3 特征向量分析 3.4 Ritz向量分析 3.5 频率及振型分析算例 3.1 模态分析简介 3.1 模态分析简介 SAP2000中的模态分析求解方法有两种: 特征向量分析、Ritz向量分析 模态分析总是线性的,其分析工况可基于整个结构无应力的刚度,或基于非线性分析工况结束时的刚度。 模态分析是为了确定结构的振型、周期,可为后续的底部剪力方法、振型分解反应谱方法求解提供基础。 3.2 质量矩阵的形成 SAP2K中的动力分析采用集中质量法。 结构构件的质量;荷载通过重力加速度关系转化的质量;指定结点、线和面的附加质量。附加质量仅是结构的质量值,不产生自重,对结构静力分析没有影响。 SAP2K中质量可由以下几个方面组成: 3.2 质量矩阵的形成 SAP2K中可通过“定义”→“质量源”命令,定义质量。 来自对象及附加质量;来自荷载;来自自重及指定的质量和荷载。 3.3 特征向量分析 特征向量分析是确定结构体系的无阻尼自由振动的振型和频率,是对一般特征值问题的求解: 式中:[K]为刚度矩阵; [M]为质量矩阵; {Φ}为振型向量。 SAP2K中提供的特征向量分析方法的操作为:通过“定义” →“分析工况”命令,出现工况对话框,选中“MODEL”工况名,再点击“修改/显示工况”的按钮,如下: 3.3 特征向量分析 3.4 Ritz向量分析 已有研究表明:对于承受动力荷载的结构,自由振动振型并非是振型叠加法最好的基础。基于一个与特定荷载相关的Ritz向量组的动力分析,比基于同样数量的自由振动振型能得到更精确的结果。Ritz向量能够考虑动力荷载空间分布,而自由振动振型无法考虑。 Ritz算法的物理解释 3.4 Ritz向量分析-算法的物理解释 结构无阻尼动态平衡方程: 作用在结构上与时间相关的荷载可写为: {F}为荷载模式,不是时间的函数,是结构方向的质量分布函数。[G(t)]为时间函数可展开为正弦和余弦的Fourier级数。忽略阻尼,典型的动态平衡方程为: 上述方程可采用扰动算法计算一系列刚度与质量正交的向量。 3.4 Ritz向量分析-初始荷载向量 使用SAP2K进行Ritz向量分析,需定义初始荷载向量。可以定义任意数量的初始荷载向量。每一个荷载向量可以是以下的一种: 全局x、y、z方向的加速度;一种荷载工况,如下图的静力荷载工况;内置的非线性变形荷载。 3.5 频率与振型的算例 例:层数5层,跨度7.2米,层高3.6米,柱距7.8米。钢材等级为Q235B。楼面恒(活)4.7(2.0)kN/m2,屋面恒(活)5.0(2.0)kN/m2。结构平面、立面见图2。 3.5 频率与振型的算例 3.5 频率与振型的算例 3.5 频率与振型的算例 3.5 频率与振型的算例 3.5 频率与振型的算例
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