厚板轧机含间隙主传动系统混沌动力学分析.pdf

第 27 卷第 7 期 Vol.27 No.7 工 程 力 学 2010 年 7 月 July 2010 ENGINEERING MECHANICS 232 文章编号：1000-4750(2010)07-0232-05 厚板轧机含间隙主传动系统混沌动力学分析 * 1 1 2 1 申延智 ，刘宏民 ，熊 杰 ，杜国君 (1. 燕山大学机械工程学院，燕山大学亚稳材料制备技术与科学国家重点实验室，河北，秦皇岛 066004 ； 2. 宝钢股份有限公司宝钢分公司设备部，上海 200941) 摘 要：咬钢冲击及打滑等因素极易导致轧机主传动系统产生振动，是轧机主传动系统异常损坏的主要因素。根 据厚板轧机主传动系统实际结构形式，将该主传动系统简化为 3 自由度系统含间隙离散动力学模型，采用 Runge-Kutta 方法计算了含间隙碰撞系统在周期激励下的动力学响应。文中选择间隙闭合界面为庞加莱截面，对 系统进行混沌动力学分析，发现系统具有混沌运动特征，结合现场工程实际对轧机进行了分析。论文的研究为该 类轧机主传动的振动研究和控制奠定了基础。 关键词：厚板轧机；间隙；主传动系统；分岔；混沌 中图分类号：TH113.1 文献标识码：A ANALYSIS OF CHAOTIC BEHAVIOR OF THE MAIN DRIVE SYSTEM WITH CLEARANCE OF A HEAVEY PLATE MILL * 1 1 2 1 SHEN Yan-zhi , LIU Hong-min , XIONG Jie , DU Guo-jun (1. College of Mechanical Engineering, National Key Laboratory of Metastable Materials Science Technology, Yanshan University, Hebei, Qinhuangdao 066004, China; 2. Facility Department, Baosteel Branch, Bao Iron and Steel Company Limited, Shanghai 200941, China) Abstract: Biting and slippage may incur the vibration of the main drive system of rolling mill, which is the major cause of most system damage. A 3-degree scattering dynamic model considering the clearance was developed according to the main driving system of a heavy plate mill. By using Runge-Kutta method, the mathematical model of the dynamic response of periodic power was calculated. The Poincaré section was chose as the closure interface. According to th