MC881A控制器说明书.doc

目录 第一部分 概述………………………………………………………………………………… 3　 第二部分 控制器使用说明………………………………………………………………… 4 硬件说明………………………………………………………………………………… 4 功能说明…………………………………………………………………………… 4 性能指标…………………………………………………………………………… 5 电气特性…………………………………………………………………………… 5 控制器接线示意…………………………………………………………………… 6 安装尺寸…………………………………………………………………………… 7 操作说明………………………………………………………………………………… 8 键盘功能及显示说明……………………………………………………………… 8 工作模式……………………………………………………………………………8 3.2自动运行………………………………………………………………………8 3.3手动调整………………………………………………………………………8 3.4编程状态………………………………………………………………………8 3.5参数设置………………………………………………………………………9 3.7下载程序………………………………………………………………………9 3.9停止……………………………………………………………………………9 软件说明…………………………………………………………………………………9 变量说明及参数约定………………………………………………………………9 指令详解……………………………………………………………………………11 ２．１运动类………………………………………………………………………11 ２．２命令控制类…………………………………………………………………12 ２．３跳转类………………………………………………………………………14 ２．４逻辑类………………………………………………………………………16 ２．５运算类………………………………………………………………………17 ２．６数据传送类…………………………………………………………………18 指令编码表…………………………………………………………………………20 第三部分 Motion Logic 使用说明………………………………………………………23 1.关于软件名称……………………………………………………………………… 23 2.声明………………………………………………………………………………… 23 3.安装到本地………………………………………………………………………… 23 4.编译环境使用说明………………………………………………………………… 24 5.编制程序…………………………………………………………………………… 27 6.软件的其它说明…………………………………………………………………… 28 第四部分 编程实例………………………………………………………………………… 29 编程实例……………………………………………………………………………… 29 程序输入说明……………………………………………………………………………31 控制器手动编程………………………………………………………………… 31 PC机编程并下载………………………………………………………………… 32 附录一 RS232简单无硬件握手通信线缆制作………………………………………………… 35　 附录二 常见问题解答……………………………………………………………………………36 第一部分 概述 敬爱的用户： 你好！非常感谢您使用MC881A步进电机控制器。该控制器和国内外同类高档控制器相比，先进的特点如下： 用户编程方便。 使用MC881A控制器，您不必再为修改程序发愁。该控制器提供独立的编程环境，不必借助任何工具，您可以随时对程序进行修改或重写。她的指令设置合理并简单，符合人们的思维习惯，不会在指令的熟悉上花费您太多的宝贵时间,并且和MC883A三轴控制器的指令系统保持了一定的一致性。 可控制单轴步进电机。 MC881A控制器可以控制驱动一路步进电机，带有两个硬件限位点； 显示方式和内容可由编程设置，为你省去触摸屏。 MC881A控制器带有16*2字符型液晶屏，并且液晶屏的显示内容可随时通过控制器自带的RS232接口由计算机下载；显示方式可以编程设定，并且指令简单； 通用16个输入、8个输出点，实现逻辑控制，不必外加PLC。 MC881A控制器除了一路完整的步进电机控制口外，另有16个通用输入点、8个通用输出点，只需配合几条逻辑指令