PDRS485与PLC300通讯技术文档(必威体育精装版版).pptx

拓扑结构 备注： 1、WY1，WY3读；WY2，WY4写；2、一个模块可同时满足222个r/w；3、拓扑两套方案：1/1，2/2； 4、配置两套方案：3区R/4区W；4区R/4区W 定义 功能码 03H/04H/06H/10H 读区（WY1/3） 1/3区 读 读 读 读 读 读 读 读 读 读 读 读 读 读 读 读 读 读 写区（WY2/4） 0/4区 写 写 写 写 写 写 写 写 写 写 写 写 写 写 写 写 写 写 权限 读 读 读 读/写 读/写 读 读 读/写 读/写 控制量 控制字 故障 开关量(I) 开关量(Q) IDES 设备功率/回压 模拟量(AI) 模拟量(AQ) 模拟量(约束值) 控制字 备用 状态 备用 状态 备用 状态 备用 状态 备用 功率 备用 模拟量 备用 模拟量 备用 模拟量 备用 地址分配 0x0000 0x0005 0x000A 0x00F 0x0014 0x0019 0x0028 0x0049 0x006A 各部分长度分配 10B 10B 10B 10B 10B 30B 66B 66B 10B 读取方式 按位读写 按字读写 备注(1)地址映射与没帧报文均不得大于224BYTE；(2)开关量（Q）,读的时候是状态，写的时候是控制命令；(3)开关量I，对应操作台操作；(4)开关量Q，对应设备的具体动作；(5)模拟量AI，对应操作台操作；(6)模拟量AQ，对应设备具体运动量值；（7）设备功率/回压，传感器测量值；（8）WY1/3与WY2/4互为热备；（9）MODBUS-RTU的CRC校验；（10）用3/4区，3读4写；（11）有效功能码：03H/04H/06H/10H 结构定义 备注：两帧报文间隔时间50ms (1)500ms；(2)Crc；(3)地址映射；(4)对应的是数字量；(5)0/4区和1/3区的读写测试 具体定义 区 名称 长度 定义 备注 控制字 A电机 P0 1bit 1 1 0 0 P1=1,P2=1,则手柄控制正反转；P1=1,P2=0,则只正转，手柄无效； P1=0,P2=1,则只反转，手柄无效；P1=0,P2=0,则B电机无控制。 P1 1bit 1 0 1 0 备注：每帧报文不能大于224BYTE 具体定义——控制字 具体定义 区 名称 长度 DB定义 D定义 备注 控制字 B电机 P0 1bit 1 1 0 0 P1=1,P2=1,则手柄控制正反转；P1=1,P2=0,则只正转，手柄无效； P1=0,P2=1,则只反转，手柄无效；P1=0,P2=0,则B电机无控制。 P1 1bit 1 0 1 0 备注：每帧报文不能大于224BYTE 具体定义——控制字 具体定义 区 名称 长度 DB电机定义 D电机定义 备注 控制字 转盘 P0 1bit 1 1 0 0 P1 1bit 1 0 1 0 备注：每帧报文不能大于224BYTE 具体定义——控制字 具体定义 区 名称 长度 DB电机定义 D电机定义 备注 控制字 顶驱 P0 1bit 1 1 0 0 P1 1bit 1 0 1 0 备注：每帧报文不能大于224BYTE 具体定义——控制字 具体定义 区 名称 长度 DB电机定义 D电机定义 备注 控制字 自动灌浆泵 P0 1bit 1 1 0 0 P1 1bit 1 0 1 0 备注：每帧报文不能大于224BYTE 具体定义——控制字 具体定义 区 名称 长度 DB电机定义 D电机定义 备注 控制字 1#泥浆泵泵 P0 1bit 1 1 0 0 P1 1bit 1 0 1 0 备注：每帧报文不能大于224BYTE 具体定义——控制字 具体定义 区 名称 长度 DB电机定义 D电机定义 备注 控制字 2#泥浆泵泵 P0 1bit 1 1 0 0 P1 1bit 1 0 1 0 备注：每帧报文不能大于224BYTE 具体定义——控制字 具体定义 区 名称 长度 DB电机定义 D电机定义 备注 控制字 3#泥浆泵泵 P0 1bit 1 1 0 0 P1 1bit 1 0 1 0 备注：每帧报文不能大于224BYTE 具体定义——控制字 具体定义 区 名称 长度 DB定义 D定义 备注 控制字 自动送钻电机 P0 1bit 1 1 0 0 P1=1,P2=1,则手柄控制正反转；P1=1,P2=0,则只正转，手柄无效； P1=0,P2=1,则只反转，手柄无效；P1=0,P2=0,则自送电机无控制 P1 1bit 1 0 1 0 备注：每帧报文不能大于224BYTE 具体定义——控制字 具体定义——故障 具体定义 区 名称 长度 定义 备注 故障 A电机 1bit 1 0 0=正常；1=故障 B电机 1bit 1 0 0=正常；1=故障 自动送钻电机 1bit 1 0 0=正常