PLC系统简介及故障分析.ppt

* * * * * * * 进一步探讨：（注意接线有无问题） （1） PLC 控制系统故障的宏观诊断 故障的宏观诊断就是根据经验，参照发生故障的环境和现象来确定故障的部位和原因。PLC 控制系统的故障宏观诊断方法如下： 　1、是否为使用不当引起的故障，如属于这类故障，则根据使用情况可初步判断出故障类型、发生部位。常见的使用不当包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。 　　2、如果不是使用故障，则可能是偶然性故障或系统运行时间较长所引发的故障。对于这类故障可按PLC 的故障分布，依次检查、判断故障。首先检查与实际过程相连的传感器、检测开关、执行机构和负载是否有故障；然后检查PLC 的I/O 模板是否有故障；最后检查PLC 的CPU 是否有故障。 　　3、采取上述步骤还检查不出故障部位和原因，则可能是系统设计错误，此时要重新检查系统设计，包括硬件设计和软件设计。 S7-300/400内部集成的识别和记录功能。记录错误信息的区称为诊断缓冲区，这个区的大小有赖于CPU型号（例如PCU314=100个信息）。在每个循环扫描周期，CPU执行诊断功能。 在s7-300中，提供有助于CPU相应错误的组织块，通过用户程序，可以编辑这些组织块，来告诉CPU当出现错误时应如何处理。如果相应的OB没有编程，CPU转到STOP状态。常用的一些错误组织块： OB80 循环时间超时 OB81 电源故障 OB82 诊断故障 OB87 通讯错误 OB121 编程错误，例当读/写DB时超限 OB122 直接访问模板时出现错误 （2） PLC 控制系统故障的微观诊断 电源故障： PLC 最容易发生故障的地方一般在电源系统和系统总线。电源在连续工作中，电压和电流的波动冲击是不可避免的。PLC 的电源输入前端应加隔离变压器，某些场合，可同时采用加隔离变压器和低通滤波器的方法，抑制来自电网的干扰与冲击。变压器二次连接线应采用双绞线，同时加装降温措施，并定期除尘。系统总线的损坏主要出现在模块式PLC 上。模块式PLC 多为插件结构，经常插拔模块会造成局部印刷板或底板、接插件接口等处的总线损坏。在环境温度、湿度的影响下，总线印刷线路的老化、接触点的氧化等都是系统总线损坏的原因。所以在系统设计和处理系统故障时，要考虑到空气、尘埃、腐蚀等因素对设备的破坏。外界环境干扰也是造成PLC 系统故障的重要原因，因此电源、传感器、仪表等布线应尽量与动力电缆分开敷设， 特别要远离高干扰的变频器输出电缆，并将PLC 规范接地。如果硬件上不能抑制干扰，也可以借助软件编程，如利用PLC 软元件里的定时器、计数器、辅助继电器等。 CPU故障处理： CPU故障的主要表现是CPU单元停机或者是RUN_LED灯不亮。这种现象的产生是由以下几个原因造成的：一是噪声干扰，电源异常无法正常工作。二是CPU控制程序出现错误或者是丢失。三是CPU内部总线上的电元器件产生故障或者是总线线路产生故障。四是微处理故障。针对CPU故障的处理，首先要根据PLC控制的实际情况来分析故障原因。如果是噪声干扰造成的故障，则需要重启CPU或者是重新上电。如果控制程序出现了错误，就是要及时修改或者是重新装载程序。当内部总线出现问题，处理的措施一般都是要更换故障单元或者是要重新布置线路。微处理故障是核心故障，出现这种故障就要更换CPU了。 开关量的设备：开关量无外乎两种一种是输入量一种是输出量，我们如何判断问题解决问题呢？大家都知道输入量对应一般是回讯等输入设备而输出量对应一般是电磁阀或电机等输出设备 输入量：首先根据图纸标明的输入点如I0.2，正常I0.2是亮的现在不亮，哪方面的问题呢？首先查看此点是否正常，先给它外加一DC24V信号如果此点亮了说明PLC上的这一点没问题，那下一步检查线路和回讯开关或接近开关是否有问题，供电电源是否正常，对射或反射开关是否对正。当这些问题解决了程序基本就可以往下运行了。 输出量：当电机不转或电磁阀不动作时，首先参看图纸或有的菲子号上标明PLC地址，直接查找出如Q0.8此点是否亮，如果灯亮说明输出有，然后查找是线路问题还是继电器或电磁阀有问题。如果Q0.8不亮，则有可能是程序条件不满足或者此点有问题；我们可以人为给它满足条件，亮了说明条件不满足查找原因满足其条件，仍然不亮说明PLC上的硬件点有问题。在我们维护中可能还能遇到其他故障现象，只要大家认真查找问题会解决的。 对于模拟量无论输入还是输出它的解决和我们平常维护一样，前面我们也曾提到了地址，参看图纸查找相应点，只要你知道它所对应的点了直接用万用表测量即可。 下面再介绍一下曾经遇到案例： 1、一循环水场PLC系统瘫痪 它是一套由德国西门子S7-300型PLC组成，用触摸屏实现人及交换