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  车辆转弯时,其外侧车轮的运动半径要大于内侧车轮的运动半径。这意味着尽管它们有相同的动力来源,但内侧与外侧的运动速度却不同。   要允许这种速度差存在,就需要差速器。它的作用在于,当车辆直线行驶时,使各车轮以等速运动;而当车辆转弯时,使各车轮以差速(不同转速)运动。在两轮驱动的车辆上,动力传送到前轮或后轮,所以只需一个差速器。在四轮驱动系统中,前后轮皆用于驱动,所以需要三个差速器(如图所示)。多数差速器均为机械式齿轮驱动装置,粘液耦合器viscous coupling unit (VCU) 或多片式离合器multi-plate transfer clutch (MPT) 可同样起到差速器的作用,在四驱车中常用来取代中央差速器。 ????????????????????????????????????????????? 这是一般越野车的差速器构造 ????????????????????????????????????????????? 这是差速器工作原理  由于差速器允许车轮以不同转速转动,所以在泥泞等路面,当一个车轮打滑时,动力全部消耗在飞快转动的打滑车轮上了,其他车轮会失去动力。因此,在四驱车上,还需配有限制和防止打滑的装置,如差速锁、限滑差速器、ETC牵引力控制系统等。   Discovery Freelander Defender Range Rover 防止四驱打滑的装置 ETC牵引力控制系统,中央差速锁(选装) 粘液耦合器VCU(可同时起到差速器和差速锁的作用),ETC 中央差速锁,ETC 扭矩感应式中央差速器(具有自动锁止功能),ETC   限滑差速器:LSD (Limited Slip Differential)这一装置用于控制差速器的运动,是为防止轮胎打滑而设计的,可用于中央差速器或前后差速器。当车轮打滑时,通过对车轮之间阻力差异或转速差异的感应而工作。比较智能化,但不如差速锁简单可靠。   扭矩感应式差速器:在揽胜车上使用,本身就有限滑、锁止功能,与前款的黏液耦合器相比,工作更可靠,传递的力也更大。 差速锁 差速锁的作用是当一个驱动轮打滑时,将差速器壳与半轴锁紧成一体,使差速器失去差速作用,可以把全部扭矩转移到另一侧驱动轮上。   差速锁可以看作是具有自动锁止功能的差速器。   对于有3个差速器、形式最简单的全时驱动系统,因为差速器的等扭矩作用,车辆可能会因为任何一个车轮失去附着力而陷入困境,尤其是对于那些经常通过泥泞等恶劣路况的车辆。解决的办法就是用差速锁把失去驱动力的那个轮子的半轴锁住,使该车轮对动力分配不再发生影响。可见差速锁最大的功用在于当车轮打滑时保证其他的驱动轮仍然能够获得足够的驱动力。   对于全时驱动车辆,车上装备有3个差速器,其4个车轮可以以各自不同的转速转动,并按照各自不同的地面附着力自动获得不同的扭矩分配,保证车辆获得良好的驱动力。对于大多数全时4驱车辆,由于装有中央差速器,当某个驱动轮打滑时,会使发动机动力全部消耗在打滑的车轮上,因此此时须手动操纵(有的只是车内的一个按键)差速锁将中央差速器壳与半轴锁紧成一体,使差速器失去差速作用,进而把扭矩转移到另外一个驱动桥上。 各类差速器的特性比较 一. 开式差速器 切诺基的开式差速器的结构,是典型的行星齿轮组结构,只不过太阳轮和外齿圈的齿数是一样的。在这套行星齿轮组里,主动轮是行星架,被动轮是两个太阳轮。通过行星齿轮组的传动特性我们知道,如果行星架作为主动轴,两个太阳轮的转速和转动方向是不确定的,甚至两个太阳轮的转动方向是相反的。 车辆直行状态下,这种差速器的特性就是,给两个半轴传递的扭矩相同。在一个驱动轮悬空情况下,如果传动轴是匀速转动,有附着力的驱动轮是没有驱动力的,如果传动轴是加速转动,有附着力的驱动轮的驱动力等于悬空车轮的角加速度和转动惯量的乘积。 车辆转弯轮胎不打滑的状态下,差速器连接的两个半轴的扭矩方向是相反的,给车辆提供向前驱动力的,只有内侧的车轮,行星架和内侧的太阳轮之间由等速传动变成了减速传动,驾驶感觉就是弯道加速比直道加速更有力。 开式差速器的优点就是在铺装路面上转行行驶的效果最好。缺点就是在一个驱动轮丧失附着力的情况下,另外一个也没有驱动力。 开式差速器的适用范围是所有铺装路面行驶的车辆,前桥驱动和后桥驱动都可以安装。 二. 限滑差速器 限滑差速器用于部分弥补开式差速器在越野路面的传动缺陷,它是在开式差速器的机构上加以改进,在差速器壳的边齿轮之间增加摩擦片,对应于行星齿轮组来讲,就是在行星架和太阳轮之间增加了摩擦片,增加太阳轮与行星架自由转动的阻力力矩。 限滑差速器提供的附加扭矩,与摩擦片传递的

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