UWB定位科研平台20160419.pptx

超高精度无线定位技术--UWB（超宽带） 孙立方 无锡无线龙科技有限公司 目录 UWB技术概述 UWB系统科研平台简介 产品应用范围 产品优势 应用案例 UWB技术概述 超宽带技术是近年来新兴一项全新的、与传统通信技术有极大差异的通信无线新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有3.1~10.6GHz量级的带宽。目前，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。 UWB技术是一种传输速率高（最高可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术。 正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。超宽带室内定位技术常采用TDOA演示测距定位算法，就是通过信号到达的时间差，通过双曲线交叉来定位的超宽带系统包括产生、发射、接收、处理极窄脉冲信号的无线电系统。 UWB技术科研平台 硬件： QBIE00201单元板 x 4 1000mA聚合物锂电池板 x 4 STlink/V2仿真器 x 1 工具包U盘 x 1 MICRO USB电缆 若干 软件： 含全部软件及中文开发实验文档 远程技术支持 单元板硬件资源介绍 产品优势及应用范围 可以快速评估UWB技术或RTLS的不同应用案例； 对于x-y平面定位精度典型值＜20cm； 使用提供的开发资源，够快速启动产品开发； 可以配置成多种应用模式的RTLS案例； 具有双重模式:低功率模式和长范围模式； 支持通道2(4 GHz)或通道5(6.5 GHz)； 提供锂电池及充电管理功能； 提供多种通信接口如wifi，串口； 提供10DOF(三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场+气压)，IMU单元。 物流，资产跟踪，工厂自动化 人身与财产安全，智能家居 室内导航，机器人定位，电子围栏 典型应用案例——跟踪定位系统 系统组成：3锚点、1个标签(3d定位)。 系统原理：探测移动标签相对于固定基站的位置。 应用实例:资产跟踪(医疗、农业、物流)，工厂自动化。 硬件拓扑结构，如下图所示： 典型应用案例——电子围栏 系统组成：1锚点和 1~3个标签。 系统原理：探测标签进入或离开一个特定的范围或区域。 应用实例：基于位置的支付应用,人员防护(叉车、钻孔机)、儿童监护，贵重物品监护。 硬件拓扑结构，如下图所示： 典型应用案例——室内导航系统 系统组成：3锚和1移动标签(3d定位)。 系统原理：利用固定的基站对标签进行2D或3D的跟踪。 示例应用程序:机器人导航，人员导览。 硬件拓扑结构，如下图所示： 定位效果演示 视频一 视频二 结束，谢谢大家~~