xpvisionXP影像处理.ppt

XP影像處理 Template:對於一個物件的Seek Line群組，我們稱之為Template。在MSA影像處理系統中，一個Template所代表的即是對於一個零件影像處理所定義的Seek Line Data。Template所儲存的副檔名為 *.TPL，另外還有一副檔名 *.inf。 Seek line種類 Seek line 是無論在任何位置、長度、或角度之下，透過亮度的差異，經微分運算用以求取影像邊緣（明暗邊緣）。 零件辨識的六個步驟 1.Find step 2.Refind step 3.Afterfind step 4.Measure step 5.Aftermeasure step 6.Inspection step Find step Template setting refindafterfind 在Find Step找出粗略位置之後，Refind Step開始計算Seek Line相對於影像邊緣的位置（若是設定角度檢查此時亦會計算角度），afterFind Step則將Seek Line Group作位置的調整，使Find Seek Lind的中心點與影像邊緣交會並呈垂直狀態（設定角度檢查而言）。 Measure stepaftermeasure step 與find step的區別是,seek line已查找出零件的邊界及中心 Inspection step 當有inspection seek line時,如圖中紅色線條.將進行此步驟.inspection seek line只有在設定E,N時才有效. 查找線標記(seek line flags) 1.P(position) 2.A(angle) 3.S(size) 4.N(Required Item) 5.E(No edge) Position seek line Position seek line是起確定零件邊界位置的作用. 如右上圖所示畫的seek line,在做影像處理後,會產生右下圖所示結果,機器能正確辨識到零件的邊界 角度查找線(angle seek line) 零件大小補償查找線(size seek line) 必須滿足的查找線(necessary seek line) 當某些不規則零件的缺口部分必須滿足時,可畫此類型的查找線.當查找線失敗,但失敗率在允許範圍以內時,零件影像處理仍可通過.(如下圖所示) 當使用VT18時,fail count設定為0%時,該類查找線將被忽略. 邊界查找線(edge seek line) 該類查找線通過檢查零件的邊界部分,來確定零件的角度,極性等.當邊界部分影像檢查失敗時,零件將被拋料.如下圖所示.左側為no edge,右側為with edge. 通過特殊目標物體的大小和亮度差來辨識 如右圖figure6a中的紅色seek line是零件識別的模板,但不能用於確定零件的位置和角度,所示此時在畫該紅色seek line時將PA取消.為inspection seek line Pair seek line的作用 右上圖的seek line的箭頭方向由外向里,來查找零件的邊界,其作用是測量零件的大小 右下圖的seek line的箭頭方向是由里向外,來查找零件的邊界,作用僅確定零件的中心 XP各vision type介紹 1.VT10(Rectangular Chips) 2.VT20(SOT) 3.VT100 (IC-leaded parts) 4.VT124(J-leaded Parts) 5.VT180(Aluminium Electrolytic Capacitors) 6.VT230(Ball Grid Arrays) 7.VT19 VT10 適用於矩形(Rectangular chip)零件,關於中心對稱.查找線的長度約為零件x方向的13%~18%. VT20 VT100 主要適用於IC類的零件.(至少有1個element的lead數量超過5. 水平方向seek line長度約等於lead的寬度.垂直方向的seek line長度為lead長,寬中較小的長度的1.5倍.此影像處理方式會有inspection seek line,用於檢測lead的末端.確保長度正確.支持pitch tol. VT124 適用於J-型腳的零件 水平方向seek line長度約等於lead的寬度.垂直方向的seek line長度等於lead的長度.不支持pitch tol. VT180 適用於鋁質電容.lead的數量在2~4之間. 水平方向seek line長度約等於lead的寬度.垂直方向的seek line長度等於lead的長度.不支持tol. Check. VT230 適用於BGA零件.本體為黑色,且錫球數