有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共20页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
* * ?确定开环增益K后，画出未补偿系统的伯德图， 计算未补偿系统的相角裕度 ?由给定的相位裕量值 计算超前校正装置提供的相位超前量 用频率法对系统进行串联超前补偿的一般步骤： ?根据稳态误差的要求，确定开环增益K。 2、串联超前校正 串联校正装置的设计方法和步骤并没有一成不变的格式，往往需要经过几次反复才能得到满意的方案，其解不是唯一的。 是用于补偿因超前补偿装置的引入，使系统截止频率增大而引起的相角滞后量。 值通常是这样估计的：如果未补偿系统的开环对数幅频特性在截止频率处的斜率为-40dB/dec，一般取 如果为-60dB/dec则取 补偿角 即，取 ?确定最大超前角处的频率 由未补偿系统的对数幅频特性曲线，求得其幅值为 处的频率，该频率就是校正后的截止频率 。 ?根据所确定的最大超前角 按 算出 的值。 ?确定超前校正装置的参数T ?画出补偿后系统的伯德图，验证。 计算相位裕度是否满足要求？如果不满足，则需增大 值，从第?步开始重新进行计算。 确定开环增益K 稳态误差的要求 画出未补偿系统的伯德图,并求 求未补偿系统幅值为-10lga处的频率 满足要求？ 结束 Y N 例６-1.设一单位反馈系统的开环传递函数为 试设计一超前补偿装置，使校正后系统的静态速度误差系数 ，相位裕度 ，幅值裕度 不小于10dB。 解：?根据对静态速度误差系数的要求，确定系统的 开环增益K。 ?根据相位裕度的要求确定超前补偿网络的相位超前角 ?计算 值 ?超前补偿装置在 处的幅值为： 计算校正后的截止频率 ?计算超前补偿网络的转折频率 ?补偿后系统的框图如下图所示，其开环传递函数为 对应的伯德图中蓝色线所示。由该图可见，补偿后系统的相位裕度为 幅值裕度为 满足系统设计要求。 确定开环增益K 稳态误差的要求 画出未补偿系统的伯德图,并求 求未补偿系统幅值为-10lga处的频率 满足要求？ 结束 Y N 练习：设一单位反馈系统的开环传递函数为 试设计一超前补偿装置，使补偿后系统的静态速度误差系数 ,相位裕度 ，幅值裕度 不小于10dB。 解：?根据对静态速度误差系数的要求，确定系统 的开环 增益K。 当K=10时，未补偿系统的开环频率特性为 ?根据相位裕度的要求确定超前补偿网络的相位超前角 ?计算 值 ?超前补偿装置在 处的幅值为： * *
文档评论（0）