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【课堂新坐标】(教师用书)2013-2014学年高中数学 1.4 柱坐标系与球坐标系简介教案 新人教A版选修4-4
四柱坐标系与球坐标系简介
课标解读 1.了解柱坐标系、球坐标系的意义,能用柱坐标系、球坐标系刻画简单问题中的点的位置.
2.知道柱坐标、球坐标与空间直角坐标的互化关系与公式,并用于解题.
1.柱坐标系
图1-4-1
如图1-4-1所示,建立空间直角坐标系Oxyz.设P是空间任意一点.它在Oxy平面上的射影为Q,用(ρ,θ)(ρ≥0,0≤θ2π)表示点Q在平面Oxy上的极坐标,这时点P的位置可用有序数组(ρ,θ,z)(zR)表示.建立了空间的点与有序数组(ρ,θ,z)之间的一种对应关系,把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系,有序数组(ρ,θ,z)叫做点P的柱坐标,记作P(ρ,θ,z),其中ρ≥0,0≤θ2π,zR.
2.球坐标系
图1-4-2
建立如图1-4-2所示的空间直角坐标系Oxyz.设P是空间任意一点,连接OP,记|OP|=r,OP与Oz轴正向所夹的角为φ.设P在Oxy平面上的射影为Q,Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为θ.这样点P的位置就可以用有序数组(r,φ,θ)表示.这样,空间的点与(r,φ,θ)之间建立了一种对应关系.把建立上述对应关系的坐标系叫做球坐标系(或空间极坐标系).
有序数组(r,φ,θ)叫做点P的球坐标,记做P(r,φ,θ),其中r≥0,0≤φ≤π,0≤θ<2π).
3.空间直角坐标与柱坐标的转化
空间点P(x,y,z)与柱坐标(ρ,θ,z)之间的变换公式为
4.空间直角坐标与球坐标的关系
空间点P(x,y,z)与球坐标(r,φ,θ)之间的变换公式为
1.要刻画空间一点的位置,就距离和角的个数来说有什么限制?
【提示】 空间点的坐标都是三个数值,其中至少有一个是距离.
2.在柱坐标系中,方程ρ=1表示空间中的什么曲面?在球坐标系中,方程r=1分别表示空间中的什么曲面?
【提示】 ρ=1表示以z轴为中心,以1为半径的圆柱面;球坐标系中,方程r=1表示球心在原点的单位球面.
3.空间直角坐标系、柱坐标系和球坐标系的联系和区别有哪些?
【提示】 (1)柱坐标系和球坐标系都是以空间直角坐标系为背景,柱坐标系中一点在平面xOy内的坐标是极坐标,竖坐标和空间直角坐标系的竖坐标相同;球坐标系中,则以一点到原点的距离和两个角刻画点的位置.
(2)空间直角坐标系、柱坐标系和球坐标系都是空间坐标系,空间点的坐标都是三个数值的有序数组.
点的柱坐标与直角坐标互化 (1)设点M的直角坐标为(1,1,1),求它的柱坐标系中的坐标.
(2)设点N的柱坐标为(π,π,π),求它的直角坐标.
【思路探究】 (1)已知直角坐标系中的直角坐标化为柱坐标,利用公式求出ρ,θ即可.
(2)已知柱坐标系中的柱坐标化为直角坐标,利用公式求出x,y,z即可.
【自主解答】 (1)设M的柱坐标为(ρ,θ,z),
则由解之得,ρ=,θ=.
因此,点M的柱坐标为(,,1).
(2)设N的直角坐标为(x,y,z),
则由得
因此,点N的直角坐标为(-π,0,π).
1.由直角坐标系中的直角坐标求柱坐标,可以先设出点M的柱坐标为(ρ,θ,z),代入变换公式求ρ;也可以利用ρ2=x2+y2,求ρ.利用tan θ=,求θ,在求θ的时候特别注意角θ所在的象限,从而确定θ的取值.
2.点的柱坐标和直角坐标的竖坐标相同.
根据下列点的柱坐标,分别求直角坐标:
(1)(2,,3);(2)(,,5).
【解】 设点的直角坐标为(x,y,z).
(1)
因此所求点的直角坐标为(-,1,3).
(2)
故所求点的直角坐标为(1,1,5).
将点的球坐标化为直角坐标 已知点M的球坐标为(2,π,π),求它的直角坐标.
【思路探究】 球坐标
直角坐标
【自主解答】 设点的直角坐标为(x,y,z).
则
因此点M的直角坐标为(-1,1,-).
1.根据球坐标系的意义以及与空间直角坐标系的联系,首先要明确点的球坐标(r,φ,θ)中角φ,θ的边与数轴Oz,Ox的关系,注意各自的限定范围,即0≤φ≤π,0≤θ2π.
2.化点的球坐标(r,φ,θ)为直角坐标(x,y,z),需要运用公式转化为三角函数的求值与运算.
若例2中“点M的球坐标改为M(3,π,π)”,试求点M的直角坐标.
【解】 设M的直角坐标为(x,y,z).
则
点M的直角坐标为(,-,-).
空间点的直角坐标化为球坐标
图1-4-3
已知长方体ABCD-A1B1C1D1中,底面正方形ABCD的边长为1,棱AA1的长为,如图1-4-3所示,建立空间直角坐标系Axyz,Ax为极轴,求点C1的直角坐标和球坐标.
【思路探究】 先确定C1的直角坐标,再根据空间直角坐标系与球坐标系的联系,计算球坐标.
【自主解答】 点C1的直角坐标为(1,1,).
设C1的球坐标为(r,φ,θ),其中r≥
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