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 7.2 高分辨率遥感影像的复杂房屋三维重建 4、基于三维拓扑数据模型的回字型算法  7.2 高分辨率遥感影像的复杂房屋三维重建 4、基于三维拓扑数据模型的回字型算法 4、基于三维拓扑数据模型的回字型算法 7.2 高分辨率遥感影像的复杂房屋三维重建 1882开始建立的巴塞罗那五指大教堂 7.2 高分辨率遥感影像的复杂房屋三维重建 5、特殊类型复杂人工地物三维模型重建 实验与分析 数据过滤、分类、三维重建 激光扫描数据与影像数据的融合 机载激光扫描系统 4.3、基于三维激光扫描技术的三维重建 LIDAR数据特点适合建筑物模型重建 快速方便 点阵密、精度高 干扰少 4.3、基于三维激光扫描技术的三维重建 特点：具有多次反射 First return Last return Laser returns hit various parts of the canopy Multiple returns Lidar Intensity imagery: Magnitude of the responses 提供…. 更好的屋顶面片信息 不规则的点 有限的信息 Optical Imagery vs. LiDAR 提供…. 丰富的信息 通常比较好的边界信息 阴影/遮挡 Optical Imagery LiDAR 电力设施管理 * * * * * * * 2、 拓扑学 拓扑学是几何学的一门新兴的分支，因此，作为几何学，它仍是研究图形或形状的科学。 另一方面，它研究的是图形在拓扑等价变换下的不变性，即以拓扑关系作为研究对象，它更为灵活和更具可塑性。 拓扑关系反映了空间实体之间不随实体的连续变形而改变的与度量和方向无关的一种空间关系。 拓扑学中的变换是“拓扑等价”变换。 三、三维重建的拓扑数据模型 原始行政界限 拓扑等价变换不改变相邻关系 4.1　简单人工目标的三维重建 2、 拓扑学 拓扑元素 点、线段、面元、体元 拓扑关系表示方法:常常结合度量关系来表示 拓扑关系在三维重建中的作用 协助完成深层次的空间分析，如连通性分析可以深入到具体的楼层、具体的房间 通过建立拓扑关系可以自动发现某些数据错误 帮助有哪些信誉好的足球投注网站相关的要素，如根据要求进行组合查询时可能用到拓扑关系 更易于把基本的空间体元组合形成复合实体 拓扑关系可以作为一种建立三维模型的策略与途径 三、三维重建的拓扑数据模型 4.1　简单人工目标的三维重建 3、 三维拓扑 内拓扑：三维实体的内部拓扑，在三维重建中是最为关键的环节，在目前三维重建过程中，内拓扑往往通过人工编辑完成。 外拓扑：三维实体间的拓扑，外拓扑的重建往往被忽视。 三、三维重建的拓扑数据模型 4.1　简单人工目标的三维重建 3、三维拓扑 三、三维重建的拓扑数据模型 4.1　简单人工目标的三维重建 4、拓扑数据模型 当前典型的拓扑数据模型 Egenhofer Franzosa（1991）4元组模型 Egenhofer Herring（1991）9元组模型 Breunig (1996)局部拓扑和整体拓扑 陈军 （2001）V9I模型 李志林（2001）空间代数模型 三、三维重建的拓扑数据模型 4.1　简单人工目标的三维重建 4、拓扑数据模型 目前尚存在的主要问题 统一的空间数据表达:需要建立集成矢量、栅格表达的空间数据模型 缺乏单个空间实体的拓扑概念描述 缺乏空间目标间拓扑关系描述的方法及模型 在拓扑关系详细描述方面，缺乏真正拓扑意义上的不变量 评判不同模型的好坏目前还没有一个准则 拓扑关系是目标间的一种特殊的定性关系，由于目标间的拓扑关系的种类数与目标的维数、复杂性以及空间的维数等因素密切相关，因此，从数学上定义的集合算子去实现空间目标间拓扑关系的描述和区分是一个较为复杂的问题 从现有的关于拓扑关系不确定性研究来看，仍然缺乏对拓扑关系不确定性的来源、度量、一致化处理方法以及伴随的误差传播模型的系统研究 三、三维重建的拓扑数据模型 4.1　简单人工目标的三维重建 5、三维重建的拓扑数据模型 三维重建的信息传输模式 三、三维重建的拓扑数据模型 4.1　简单人工目标的三维重建 5、三维重建的拓扑数据模型 三维重建的模型化过程 三、三维重建的拓扑数据模型 4.1　简单人工目标的三维重建 5、三维重建的拓扑数据模型 三维重建中拓扑关系的建模方法 三、三维重建的拓扑数据模型 4.1　简单人工目标的三维重建 5、三维重建的拓扑数据模型 人工地物三维重建的拓扑数据模型 三、三维重建的拓扑数据模型 4.1　简单人工目标的三维重建 1、简单房屋概念 2、简单房屋典型提取方法介绍 3、直线段边缘提取 4、基于支持区