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云南机电职业技术学院机械工程系数模教研室 第八节 数控机床的编程规则 一、直径编程和半径编程 在数控车床、磨床加工中，有两种方法表示X坐标值，即直径编程和半径编程。 直径编程 采用直径编程时，数控程序X轴的坐标值即为零件图上的直径值。例如图1-60a中，A点和B点的坐标分别为A（30.0，80.0）B（40.0，60.0）。 半径编程 采用半径编程，数控程序中的X轴的坐标值为零件图上的半径值。例如在图1-60b中，A点和B点的坐标分别为 A（15.0，80.0），B（20.0，60.0）。 二、绝对值编程（G90） 绝对值编程是根据预先设定的编程原点计算出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法。即采用绝对值编程时，首先要指出编程原点的位置。 书写格式：G90 说明：1）G90编入程序时，其后所有编入的坐标值全部以编程零点为基准。 2）系统通电时，机床处在G90状态。请看如下的刻线程序（见图1-61）： N0010 G00 Z5.0 T01 M03 S1000 N0020 G00 X0 Y0 N0030 G01 Z-1.0 F100 N0040 G01 X10.0 Y20.0 N0050 X20.0 Y40.0 N0060 X30.0 Y60.0 N0070 G00 Z5.0 N0080 X0 Y0 N0090 M02 三、增量编程（G91） 增量编程是根据与前一个位置的坐标值增量来表示位置的一种编程方法。即程序中的终点坐标是相对于起点坐标而言的。 书写格式：G91 说明：G91编入程序时，以后所有编入的坐标值均以前一个坐标位置作为起始点来计算运动的位置矢量。请看下列刻线程序（见图1-62）： N0010 G00 Z5.0 T01 M03 S1000 N0020 G00 X0 Y0 N0030 G01 Z-1.0 F300 N0040 G91 X10.0 Y20.0 N0050 X20.0 Y20.0 N0060 X10.0 Y20.0 N0070 X10.0 Y-40.0 N0080 X20.0 Y-20.0 N0090 G90 G00 Z5.0 N0100 G00 X0 Y0 N0110 M02 四、混合 编程有的数控系统绝对值编程时，用第一坐标X、Y、Z表示而不用G90；而增量编程时常使用到吗表中的第二坐标U、V、W表示，而不用G91，U、V、W分别与X、Y、Z平行且同向。这时可以用混合编程法编程。绝对值编程与增量编程混合起来进行编程的方法叫混合编程。图1-62用的程序可以编写成如下： N0010 G00 Z5.0 T01 M03 S1000 N0020 G00 X0 Y0 N0030 G01 Z-1.0 F300 N0040 X10.0 Y20.0 N0050 X30.0 Y20.0 N0060 U10.0 V20.0 N0070 U10.0 V-40.0 N0080 X70.0 Y0.0 N0090 G00 Z5.0 N0100 X0 Y0 N0110 M02 其中N0050、N0060的程序编制即为混合编程。 五、直角坐标编程 直角坐标编程是指程序中的各点坐标以直角坐标系的方式给出的编程方法。以上介绍的就是这种编程方法。 六、极坐标编程 有的系统可以使用极坐标系。编程时以R表示极半径，以A表示极角，极坐标编程只能描述平面上的坐标点。如图1-63所示，其坐标点如表1-14、1-15所示，有的数控系统以X表示极半径，以Y表示极角。 表1-14 G90时极坐标值 表1-15 G91时极坐标值 七、柱坐标 空间点有两种表示方法，即直角坐标系的X、Y、Z和柱坐标。有的数控系统可以使用柱坐标，即被定义点在主平面上投影的R、A值和垂直于主平面的轴的直角坐标值，如图1-64所示，当主平面为X-Y平面时，点P的柱坐标为R15 A10 Z70。 八、用一个角度 和一个坐标值定义坐标点为减少用户的计算工作，有的数控系统可以以角度值代替一个坐标值。角度的定义是以前一点为起点的线段与横坐标轴间的夹角，如图1-65所示，各点坐标表1-16所示。 表1-16 各点坐标值 第九节 程序编制中的误差问题 一、程序编制误差的种类 数控机床突出的特点之一是：绝大多数零件的加工精度不仅在加工过程中形成，而且在加工前程序编制阶段就已经形成。程序编制误差（简称程序编误差）是不可避免的。这是由于程序编制的原理本身决定的。在程编阶