0PMC入门.ppt

9.PMC入门 教学目标 1.熟悉PMC的基本概念 2.了解PMC的规格及型号种类 3.熟悉PMC的程序结构 学习内容 1.地址表+发那地址查询表 2.说明书、手册 3.P1-P27梯形图浏览 4.入门知识 5.改写报警信息操作 一、PMC的概念 所谓PMC（Programmable Machine Controller），就是利用内置在CNC 的PC（Programmable Controller）执行机床的顺序控制（主轴旋转、换刀、机床操作面板的控制等）的可编程机床控制器。 PMC: 顺序控制: 就是按照事先确定的顺序或逻辑，对控制的每一个阶段依次进行的控制。 顺序程序: 用来对机床进行顺序控制的程序叫做顺序程序，通常广泛应用于基于梯图语言 （Ladder language）的顺序程序。 顺序程序和继电器电路的区别： 一、PMC的概念 继电器回路（A）和（B）的动作相同。接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流通过，C接通后B断开。 PMC程序 A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，经过一个扫描周期后B关断。但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。 二、PMC 的规格 二、PMC 的规格 三、PMC 的信号种类 三、PMC 的信号种类 四、PMC的程序结构 对于FANUC的PMC来说，其程序结构如下： 第一级程序—第二级程序—子程序—结束 第一级顺序程序必须简短，一般只对急停、超程等信号进行处理 课题七 PMC基础知识 四、PMC的程序结构 PMC扫描执行过程 在PMC执行扫描过程中第一级程序每8ms 执行一次，而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成n等分，每8ms中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个PMC的执行周期是n*8ms。 五、操作 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容