丰田混合动力系统THS的制动控制系统.ppt

制动控制系统 制动控制系统 制动控制系统 THS-Ⅱ的制动控制系统采用了ECB（电子控制制动）系统，系统能根据驾驶员踩踏制动脚踏板所施加的力度和行程来计算制动力的大小。 制动控制系统 制动控制系统 实际制动力由再生制动力和液压制动力组成。 制动控制系统 制动控制系统 HV ECU 制动防滑控制ECU 带EBD的ABS VSC+ 制动助力 制动控制系统 制动控制系统 系统运作 制动控制系统 制动控制系统 系统图 底盘 制动控制系统 再生制动联合控制 总制动力由再生制动力和液压制动力的分配组成. 底盘 制动控制系统 ECB 警告灯 当ECB系统有故障时，ECB警告灯点亮或闪烁. 底盘 制动控制系统 液压运作 (正常情况下) 底盘 制动控制系统 液压回路 底盘 制动控制系统 液压运作 (正常情况下) 底盘 制动控制系统 液压运作 (失效时) 底盘 制动控制系统 液压运作(失效时) 当制动系统有故障时双位电磁阀关闭. 底盘 制动控制系统 制动踏板行程传感器 此传感器用以检测制动踏板行程 底盘 制动控制系统 制动踏板行程传感器 使用触点型传感器 有两条电路(主,副) 底盘 制动控制系统 行程模拟器 行程模拟器产生踏板行程 底盘 制动控制系统 制动执行器 液压源部分 (包括总泵和泵电机,蓄能器装在制动器上) 底盘 制动控制系统 制动执行器 采用了波纹管型蓄能器 底盘 制动控制系统 制动执行器 蓄能器压力传感器持续监控蓄能器中的压力并将信号发送到制动防滑控制ECU. 底盘 制动控制系统 备用电源装置 当车辆电源电压(12V)下降时,备用电源装置就会作为辅助电源向制动系统供电 底盘 制动控制系统 备用电源装置 构造 该装置包括28个电容器电池 底盘 制动控制系统 VSC 运作 VSC控制系统 底盘 制动控制系统 VSC 运作 VSC控制系统 底盘 制动控制系统 EPS 联合控制 采用了EPS联合控制,提高了车身稳定性. 底盘 制动控制系统 EPS 联合控制 在 VSC 运作时控制EPS助力,提高驾驶员的操纵性 底盘 制动控制系统 EPS联合控制 车轮在不同摩擦系数路面时的表现 底盘 转向 EPS (电动转向) 与’03 PRIUS的主要区别 底盘 转向 EPS 系统图 底盘 转向 EPS 助力类型从原来的安装在转向机上改为安装在转向柱上 参考 转向 EPS 扭矩传感器构造 参考 转向 EPS 扭矩传感器横截面 底盘 转向 EPS 扭矩传感器构造 底盘 转向 EPS 扭矩传感器运作(输出) VT1 和 VT2这两个电信号特征相同 维修要点 转向 EPS 当扭矩传感器发生故障, VT1和VT2表现出不同的输出 维修要点 转向 EPS 按下面步骤实行初始化和扭矩传感器零点校正 底盘 转向 EPS 当EPS ECU检测出在 EPS系统里的故障时, ECU点亮主警告灯和EPS警告指示灯, 组合仪表发出蜂鸣声. 底盘 EPS 当EPS ECU检测出在 EPS系统里的故障时, ECU点亮主警告灯和EPS警告指示灯,并作出以下控制. 底盘 转向 EPS DTC 表 车速信号. “系统 ready”信号等.在CAN通信中传递 Vehicle speed signal, “system ready” signal etc. are transmitted on CAN communication 蜗杆x蜗轮减速比? 15 : 1 蜗轮用树脂做成的. Worm Gear x Wheel Gear reduction ratio ? 15 : 1 Wheel gear is made by resin 检测线圈和校正线圈不与检测环接触. The detection coil and the correction coil are not touching the detection rings 扭力杆 检测环1 检测环 2 检测环3 检测线圈 校正线圈 扭力杆 检测环 1 检测环 2 检测环 3 检测线圈 校正线圈 输入 输出 扭力杆 检测环 1 检测环 2 检测环 3 检测线圈 校正线圈 [V] [N.m] 电压 VT1, VT2 (检测线圈) 中性点 扭矩 向左转动方向 向右转动方向 助力扭矩和转动方向 输出 检测线圈(VT1,VT2 值) 校正线圈 输入 检测环1 检测环 2 检测环 3 [V] [N.m] Voltage VT1 左转 右转 助力扭矩和转动方向 表现出不同的输出 中性点 检测线圈(VT1,VT2 值) 故障 输出 输入 VT2 不需要 需要 初始化 需要 需要 零点校正 更换EPS ECU 拆卸和安装 方向盘 倾斜机构 转向齿轮机构 注意:初始化和校正程序与’03 PRIUS相同 主警告灯