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10卫星总装设计和大型试验课案
7.1.3 精度分配(2) 学习和了解各分系统的精度控制原理,这样才能抓住精度问题的关键。 推进系统的喷管要求的是位置度和方向的精度,而且关心的是与整星结构基准之间的精度。 控制与导航系统更关心方向精度问题,有些方向敏感器的敏感轴在两个方向上会有差异; 在多个方向敏感器与陀螺之中有一个是控制基准,它应该是最可靠且相对精度高的设备; 只进行在轨运行的飞行器,其控制基准一般在敏感器上,而返回式卫星的控制基准则在陀螺上。 涉及到轨道控制时,控制基准的精度与轨控发动机位置和方向精度、整星质心和转动惯量之间均有精度保证要求; 仅仅是姿态控制时,控制基准与控制发动机和整星质心精度无关,仅与转动惯量有关。 多数有效载荷的应用精度取决于它与控制基准之间的精度误差,当载荷自己也有一套方向标定系统时,则有可能直接引用或载荷专配一个方向敏感器作为自己的应用基准。 7.1.4 精度误差 采用光学测量方式时,未经过渡转换的角度测量误差为10”,其中包含检测平面(立方)镜、工装误差、肉眼观测误差和软件计算误差等。 如果测量是通过基准转换过渡而得出的,其累计测量误差最好控制在20”之内; 随机性的误差累加用均方根计算。 以上测量误差应该由测量单位对测量系统进行分析并到权威的计量检测单位(如304所)进行定期(一年)标定合格。 这里指的误差是综合不确定误差,一般的测量误差指标要求如下: 7.1.5 间接测量(1) 由于有些测量目标与基准之间的精度无法直接测量得到,因此常需要进行间接测量,典型的间接测量如图3所示。 R = C-1×B×A 7.1.5 间接测量(2) 注意两点: 精度数据须明确被测目标和相对基准,否则间接测量的转化计算会谬之千里。所以精度传递和转换计算最好采用不同的验算方法进行复核复算,例如用CAD作图法。 在实际的精度测量过程中,有些精度数据可能需要由某个其他分系统给出,如图3中的数据A。 7.1.6 精度变化分析 失重因素 地面测试时的重力造成的结构变形,精度测量时是否需要采取消除重力的措施。 温度因素 高低温变化造成的结构变形。 压力因素 当有密封容器时,压力变化引起的结构变形,需要进行模拟测试。 时效因素 结构零件加工后的内应力经时效后会慢慢释放,造成结构变化,通过时效复测来验证。 要考虑以下几个因素 : 7.2 质量特性测试和配平 质量特性的测试内容 质量特性测试方法 质量特性测试应该注意的问题 本章节内容包括: 7.2.1 卫星质量特性的测试内容 测量内容一般为重量、质心、转动惯量、惯性积(视动平衡需求而定)。 7.2.2 卫星的质量特性测试方法(1) 整星测试 分舱段测试后计算出整星质量特性 活动部件分部件测试后计算出各状态下的质量特性,如帆板、天线、贮箱等 质量特性测量通常也是以实际测量和计算相结合,作为计算引用的数据也应尽量以实测为好。 a. 按照测量目标可以分以下方法: 7.2.2 卫星的质量特性测试方法(2) 称重 称重的方法很多,其中很实用的一种方法是使用吊钩秤进行称重,它可以在吊装过程中顺便完成称重工作。 质心 质心测量一般是采用3点测量法 转动惯量 转动惯量的测量是使用专用扭摆台 b. 对于测量方法一般如下: 7.2.3 质量特性测试应该注意的问题 卫星质量特性测量精度与结构尺寸精度密切相关; 质量特性测试时特别需要关注安装状态,质测文件中必须有设备安装状态清单,以便严格状态控制和记录。例如加注状态,帆板状态,天线状态,热控包覆状态,模拟设备清单等; 配平设计应提前作出方案,必须以最高配重效率为原则,同时考虑配重操作的方便性,在质测文件中应配有一套配重实施安装图; 必须对测量场地的空气湿度提出要求,一般应小于60%。 在测试转动惯量时需要对场地的空气扰动进行严格限制; 质量特性测试经常需要专用工装,必须提早准备; 可以在某些重要总装节点处安排称重(用吊钩秤),这是监视质量特性变化的重要手段之一。 7.3 密封检漏特性测试和配平 密封检漏内容 检测密封漏率的主要方法 密封检漏设计应注意的问题 本章节内容包括: 7.3.1 密封检漏内容 密封舱体结构密封漏率; 管路系统的密封漏率。 总装阶段的密封检漏内容包括两大方面: 7.3.2 检测密封漏率的主要方法 保压检测法 通过对被检容器或管路充入一定压力的气体,经一段稳压时间后,检测压力变化,得到容器密封总漏率的方法。该方法较适宜在漏率指标要求较低时采用。
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