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电子机械制动系统的数学建模.pdf
科技资讯 2008 NO.12
SCIENCE TECHNOLOGY INFORMATION
科 教 平 台
电子机械制动系统的数学建模
杨思宇
(上海汽车制造有限公司 上海 200070)
摘 要：针对某款车型,建立了电子机械制动器的数学模型和在水平路面上汽车制动时整车动力学模型。为电子机械制动器工程开发
提供了理论依据。
关键词：电子机械制动器 制动器模型
中图分类号：TM1 文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2008)04(c)-0114-01
1随着汽车电子技术的不断发展,出现了 由度的单轮制动模型,如图1。 (2-3)
车辆运动方程 2
以网络通信为基础的更加高效、节能的线 式中,Jd 为电机转子的转动惯量,kg ·m ；
控技术(x-by-wire) θ 为电机转子转过的角度,r a d ；
d
(1-2)
线控技术和汽车制动结合起来的线控 b d 为转子转动的阻尼系数；
制动系(Brake-By-Wire,BBW)将成为制动 k 为电机转子的等效扭转刚度,N ·m/rad ；
车轮运动方程： d
系统供能与传动装置的发展新方向。总体 T 为电机转动的阻力矩,N ·m 。
z (1-3)
说来,线控制动系统可分为两类：电子液 电机输出力矩为T =k θ (2-4)
d d d
车轮纵向摩擦力： 2.2行星减速器模型
压式制动系统(Electro Hydraulic Braking
选用NGW形式的行星齿轮减速器,以
System, 和电子机械式制动系统 EHB) (1-4)
(Electro Mechanical Braking System, EMB)。 式中,m 为整车质量,kg ；R 为车轮滚动 太阳轮为输入,行
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