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气动机器手的设计和实现_吴洪民
8 液压与气动 2002 年第2 期
,
Pneumatic Robot Design and Realization
Wu Hong-min,Chen Zhi-fang
(, 430063)
:结合现代工业自动化系统中机器手工作的特点和要求,研究分析了利用现代气动技 设计
和实现气动机器手的方式和方法。
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2.1 气动手爪的选型和设计分析
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