比例流量阀控制非对称液压缸同步的仿真分析.pdf

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比例流量阀控制非对称液压缸同步的仿真分析

# 164 # 5 62003 . No. 4 比例流量阀控制非对称液压缸同步的仿真分析 1 1 2 , , ( 1. , 110023; 2. , 116033) : 本文介绍了一种由双比例阀控制双缸同步的方法, 述了该方法的工作原理, 推导出比例阀控制非对称缸的动 态响应数学模型, 并给出同步误差数学表达式。应用该模型及表达式, 通过动态系统仿真软件包SIMULINK 建立了通用液 压元件的非线性仿真模型, 实现了图形化交互方式下的系统仿真模型构建和元件参数修改, 实现双缸高精度同步动作。 : 比例阀; 同步; 仿真 : TH 137 : A : 1001- 388 1 ( 2003) 4- 164- 2 Imit at ion An alysis of Proportional Flow Valve in Syn chron izat ion Cont rol of Non- symmetry Hydraulic Cylinder 1 1 SU Dong- ha , ZHANG Hong , LI We ( 1. School of Mechan cal Eng neer ng, Shenyang Un vers ty of Technology, Shenyang 110023, Ch na; 2. Dal an Iceberg Rubber Plast c Stock Co. Ltd. Dal an 116033) Abstr act : A type of double proport onal valves n synchron zat on control of double non - symmetr cal cyl n der s ntrodu ced. Th en the work ng pr nc ple an d dynam c response math emat cal- model of th e proport onal valve n controll ng non- symmetr cal cyl nder are d scussed . The mathemat c express ons of synchronous errors are g ven. By us ng of the model and express ons and through dynam c software of s mul nk , non - l near m t at on models of gen eral hydraul c component s are bu lt , and the est ab l shment of m t at onal models an d the mod f cat on of compon ent paramet ers n graph cal nterat on are mplemented. Then h gh - prec se synchron zat on act ons of the double cyl nders are f n shed . Keywor ds: Proport on al

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