AOI硬体部分介绍.pdf

ＡＯＩ硬体部分 总体概述 运动和气动系统 光学头部部分 系统控制单元 Ｏrbotech AOI概貌 光学头部 上部接線盒 运动和气动系统 控制面板 中央接線盒 运动和气动系统 系统动作介绍 系统硬体元件分析 板卡的分析 元件的更換 常見錯誤類型及分析 系统动作过程介绍 系统的动作过程包括： 进板 回原点（气缸完成停板和夹板动作） 找ＭＡ ＲＫ点（两个） 两个基本点按照程序编写窗口顺序檢測 出板 等待进板 这些动作包括：X Y Z 轴的运动来转换板卡的位置、气缸的运动 调整板卡位置、相机拍照来获取信息。 另外，系统可完成自动宽度调整和高速手动放板。 系统动作的实现 X Y Z轴的运动实现板卡在水平和竖直方向运动。四个夹板气缸和两个停 板气缸实现板的位置固定与调整。 系统动力和传动元件：马达（6个）、皮带（6个）、丝杠（6个）、连 轴器（1个）以及系统中的钢铁框架与导轨等。 测量元件如：光学尺(2个) 、增量式编码器(2个) 、传感器(10个) 。 其他元件：如惰轮、张紧轮、滚子轴承等。 運動系統結構圖 X 轴的概貌 導軌 光学尺 连轴器 丝杠 马达 X轴元件的介绍 马达 规格：24V 4 ．8A 转数４０００／min. 是X轴的动力元件. 连轴器:是轴与轴之间的联结件,在这里将马达 和丝杠连结起来,传递动力. 是XYZ轴中唯一 的一个,另外两轴使用的是皮带来传递动力. 光学尺:用来检测轴的位置与运动方向的. 它通 过FORK80板上的连接器将测得信号传输到系 统控制部分. 滾珠絲杠:通过变转动量为轴向位移,来带动轴进行运 動，加入了滾珠使機器更加耐久使用 X軸元件的介紹 Fork80D板： 将光学 尺所采集的信号通过IF7080板传输 给MOTcon1.1板. Sensor ：每个Fork80D板可以 连接到3个sensor其中有一个原点 sensor和两个极限sensor 。 Y軸概貌 絲杠 光學尺 馬達 皮帶輪 皮帶 Y轴元件的介绍 皮带：这里为了保证马达与丝杠的同步 性，这里使用的是梯形齿同步皮带。 Y轴与X轴一样有FORK80D 板卡，其作用相同，这里 就不再重复。 Y轴与X轴的不同在于它们传输动力方式不一样。Ｘ轴 用连轴器，Ｙ轴用皮带传