塔式起重机液压起升机构.doc

塔式起重机液压起升机构随着科学技术的不断发展，越来越多的新技术应用到塔式起重机的设计上来，同时液压传动技术也在不断的完善、成熟，国产液压元件的质量不断的提高，逐渐克服以前存在的液压油泄漏现象，因此液压传动技术广泛的应用在塔式起重机的设计上就成为一种必然的趋势。就国内塔式起重机的机构而言，除去顶升机构为液压驱动外，起升、变幅、回转多为电动机驱动，配置大速比的减速机，最终驱动执行机构（比如小车、吊钩等）。而国外，塔机（尤其是大中型塔式起重机）全液压驱动的机构已越来越多，为此本文就塔式起重机起升机构进行初步的研究.排量流量系统压力液压起升机构结构组成液压马达低速液压马达减速机流量控制压力控制Along with the science and technology unceasing development, more and more new technology is applied to the design of tower crane came up, and hydraulic technology is also in constant perfect and mature, domestic hydraulic components quality continuously improve, gradually overcome existed before the hydraulic oil leakage phenomenon, therefore hydraulic technology is widely used in tower crane design becomes a kind of inevitable trend. Domestic tower cranes institutions concerned, remove jack-up institutions for hydraulic drive outside, hoisting, luffing, slewing more for motor drive, configuration big ratio of reducer, finally drive actuators (such as cars, hooks, etc.). And abroad, oxided (especially large and medium-sized tower crane) full hydraulic-driving institution has been more and more, this paper will tower crane hoisting mechanism carries on the preliminary research. 1 液压驱动优点 .1? 液压驱动能避免电动机频繁、带载启动；启动液压系统时，没有负载，因此电动机空载启动，液压系统启动后，电动机一直在运转，非起升工况，电动机空转，只有在起升（下降）工况，电动机才带载荷工作。长时间没有起升（下降）的动作时，可以关闭电动机。 .2 运行平稳，机械冲击小；由于液压油具有一定的可压缩性，相当于各连接副之间为柔性连接； .3 调速方便甚至可以实现无级变速；高性能的液压系统（如比例流量控制系统）配以专用的电气控制系统，可以非常容易的实现机构的无级变速。本文所介绍的液压系统从电气控制的角度考虑，没有实现无级变速。 .4 易实现过载保护；液压系统限定了最高的系统压力，从而有效的保护电动机、连轴器、减速机等元件免受过载的侵害。名词解释 .1? 排量：指的是液压油泵（或液压马达）每转输出（或消耗）的液压油的体积；单位为ml/r.与输入（输出）扭矩有直接的关系。 .2? 流量：指的是液压油泵（或液压马达）单位时间输出（或消耗）的液压油的体积；单位为l/min.与排量和转速有直接的关系。 .3 系统压力： 液压系统的工作压力是由负载决定的，当负载大到一定程度或者说工作压力达到一定数值，液压系统中的溢流阀会产生动作，卸掉多余的液压油，使压力不再升高，即实现过载保护。该压力即为系统压力。 .4? 容积效率：由于液压油的泄漏，液压马达的实际流量要大于理论流量，理论流量与实际流量的比值为容积效率。对于液压泵，容积效率也有同样存在。液压起升机构结构组成??? 液压传动的起升机构有高速液压马达和低速液压马达两种形式，高速马达需要带动减速机驱动卷筒，具有重量轻、容积效率高、可以配置标准减速机等优点，但是外形尺寸较大（见图一），如果采用行星轮减速机，可以将减速机构安装在卷筒内部，可以大大的减小外形尺寸（见图二）；低速大扭矩液压马达可以直接驱动卷筒（图三），传动简单，起制动性能好，对液压油的污染