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2017-05-26 发布于未知
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第28卷第4期轻工机械 V01．2sNo．4 2010年8月 LightIndustryMachinery Aug．2010 [自控·检测] 直角坐标机器人控制系统的研制王炎欢，陈阿三，刘鑫茂 (宁渡韵升高新技术研究院，浙江宁波315040) 摘要：分析直角坐标机器人控制系统的主要组合方式，以专用控制器与示教器的组合方式作为研发方向。采用PAC 自动化技术，研制出基于嵌入式操作系统加运动轴卡的控制器和触摸操作的示教器。使用eVC编程软件开发出1套通过拖拉命令图标的方式进行编程的示教软件，该软件可以编写任意命令个数和任意顺序的程序。并最终研制出1套具有自主知识产权的控制系统。图2参9 关键词：机器人技术；直角坐标机器人；可编程自动化控制器(PAC)；控制系统；示教器中图分类号：TP242．2 文献标志码：A 文章编号：1005-2895(2010)04-0067-03 ResearchontheControl ofCartesianRobot System WANG Xin—mao Yan-huan，CHENA—sail，LIU andNew Hish 315040，China) (NingboYtmsheng TechnologyAcademy，Ninglm ofthemaincombinationofthecontrol ofCartesian tookthe Abstract：Analysis ways system robot，thepaper ofthe controllerandteach a8theresearch PACautomation way special pendant goal．Adopting touch teach andcontrollerbasedonembedded andmotioncontrol on operationpendant operatingsystem theteach with thecommandiconmode eVC can softwareofprogrammingdrag through soj危ware，which programing with orderand number researchedasetofcontrol with programany any ofcommand．Finally systemsproprietary intellectualrights．[Ch，2fig．9ref．] property words：robotics；cartesianautomation Key robot；programmablecontroller(PAC)；controlsystem；teachpendant 0引言码垛产品的机器人是l位勤劳的码垛员。直角坐标机工业机器人按照国家标准定义为：自动控制的操器人能完成如焊