增量式编码器测速的典型问题分析及应对策略1.pdf

2012年 2 月 电 工 技 术 学 报 VO1．27 NO．2 第 27卷第 2期 TRANSACTIONS0FCHINA ELECTROTECHNICALSOCIETY Feb． 2012 增量式编码器测速的 典型问题分析及应对策略 文晓燕 郑琼林 韦克康 王琛琛 (北京交通大学电气工程学院 北京 100044) 摘要 作为一种常用的测速设备，增量式编码器在 电机控制中发挥着重要作用。为了能够更 好地利用编码器提高测速和控制效果，本文讨论了编码器应用 中常见的几种典型问题。首先，本 文根据T法和M法测速原理确定了测速方法的选择依据，根据查询方式和中断方式程序执行的特 点分析了如何合理选择软件实现方式。然后，针对低分辨率编码器的情况，提出了一种连续中断 T法测速方法，该方法实现比较简单，可以最大程度地利用编码器脉冲、减小测速延时。同时以 科研过程中实际遇到的问题展示了编码器安装误差对测速精度的影响，并分析了这种情况下如何 选取测速方法。最后，在异步电机试验台上进行了实验，实验结果证明了本文对上述问题的分析 及所提应对策略的合理性和有效性。 关键词：异步电机 增量式编码器 分辨率 安装精度 连续中断T法 软件实现方式 中图分类号：TM92I．5 TypicalIssuesAnalysisandC0rresp0ndingStrategyfor IncrementalEncoderSpeedM easurement WenXiaoyan ZhengQionglin WeiKekang WangChenchen (BeringJiaotongUniversity Beijing 100044 China) Abstract Incrementalencoderplaysanimportantroleinmotordrivesystem．Inordertoreveal thepotentialproblemsinencoderspeedmeasurement，thispaperstudiedseveraltypicalissues．First， thebasicmeasurementmethodsandtheirmerits／demeritaregiven，andhow to choosemeasurement methodandsoftwarerealizationpatternarediscussed．Then．for1OW resolutionencoder．aconsecutive interruptT-method(CIT-method)isproposed，withwhichspeedsamplerfequencycanbeincreasedand close—loopcontrolperformanceisimproved．Asofrinstallationerrorsofhighresolutione·ncoder，this papergivesawaytoeludefeedbackerrorbychoosingsuitablemeasurementmethod，anditdoeswork to obtain abetterresultwith the sameencoder．At1ast，experimentresultsare1isted to imply the validityoftheseanalysisandstrategies． Keywords： Asynchronous machine，incrementalencoder,resolution，installation accuracy, consecutiveinterruptT-method，SOftwarerealizationpattern 相关的文献也比较多[1-41，但是关于数字控制系统中