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(导学)3力矩理论与力偶理论.pdf
第第33章章 力矩理论和力偶理论力矩理论和力偶理论 1
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第第3章力矩理论和力偶理论章力矩理论和力偶理论 目录目录
第第 章章力矩理论和力偶理论力矩理论和力偶理论 目录目录
1. 内容提要… … … … … … … … … … … … …3
2.基本要求… … … … … … … … … … … … … 8
3.典型例题… … … … … … … … … … … … … 9
4. 补充习题… … … … … … … … … … … … … … 15
第第33章章 力矩理论和力偶理论力矩理论和力偶理论 3
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1. 内容提要内容提要
内容提要内容提要
1) 力对点之矩力对点之矩
力对点之矩力对点之矩
力矩体现了力对物体的作用时的转动效应。因为同一个
力对不同点的矩是不相同,所以力对点之矩是定位矢量。若
矩心为O,则
v
v v
i j k
v v v
v
M O (F ) = r × F = x y z
F F F
x y z
2) 力对点之矩与力对轴之矩的关系定理力对点之矩与力对轴之矩的关系定理
力对点之矩与力对轴之矩的关系定理力对点之矩与力对轴之矩的关系定理
力对任一点的力矩矢在过此点的任一轴上的投影,
等于此力对该轴之矩。
第第33章章 力矩理论和力偶理论力矩理论和力偶理论 4
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3) 合力矩定理合力矩定理
合力矩定理合力矩定理
n
r r
v v v F = F
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