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第一章 概要 1.1 运动控制器的特点 1.2.1 实模式概略 1.2.2实模式框图 1.3.1 虚模式概略 1.3.2虚模式框图 1.4系统建立步骤 1.5小结 第二章 功能说明 2.1 运动控制器规格 2.1 运动控制器规格 2.2运动控制器的系统配置 2.3小结 第三章 多CPU系统 3.1多CPU系统概述 3.1多CPU系统概述 3.2.1多CPU输入输出编号 3.3 共享存储器的自动刷新 3.3 共享存储器的自动刷新 3.4 多CPU运动控制器专用指令 3.4 .1 SFC程序启动命令SFCS 3.4 .2 SFC程序启动命令SVST 3.4 .3 值变更命令CHGA/CHGV/CHGT 3.4 .4 软元件读取/写入DDWR/DDRD 3.5 小结 第四章 Q Motion CPU 4.1 系统设定 4.2 伺服数据 4.2.1 系统设定 4.2.2 轴数据设定 4.2.2 轴数据设定 4.2.3 伺服参数设定 4.3 定位控制软元件 4.4 小结 第五章 SFC程序 5.1 SFC程序的构成 5.2 SFC符号列表_1 5.2 SFC符号列表_2 5.2 SFC符号列表_3 5.2 SFC符号列表_4 5.2 SFC符号列表_5 5.2 SFC符号列表_6 5.3 SFC分支.结合－1 5.3 SFC分支.结合－2 5.4 SFC程序启动停止 5.5 小结 第六章 SV22的伺服程序 6.1 伺服程序 6.1.1 伺服程序的组成 6.2 伺服指令 6.2.1直线控制－1 6.2.1直线控制－2 6.2.2指定辅助点的圆弧插补－1 6.2.2指定辅助点的圆弧插补－2 6.2.3固定尺寸传送 6.3小结 第七章 运算控制程序 7.1运算项，函数的优先顺序 7.3 .2 其他指令－1 7.3 .2 其他指令－2 7.3 .2 其他指令－3 第八章 SV22实模式实验 8.1 实验机系统构成 8.2.1 SV-ON实验 8.2.2 JOG实验 8.2.3 INC-1,ABS-1 8.2.4手动脉冲发生器 第九章 虚拟模式 9.1 机械语言 9.2 机械模块 9.3 实模式－虚拟模式实验 9.4 虚拟模式JOG实验 9.5离合器控制实验 SV13: X-Y工作台 SV13-封装 SV13-钻孔机 SV13-定长刻印机 SV13-滚筒供料 SV13-旋转台 SV22-填充机 SV22-拉伸控制 SV22-锻压搬送 SV22-三维传送 SV22-印刷机 ①当社は多種多様のＦＡ製品を提供しております。 ②幸運にもお客様の好評を得て、画面上のそれぞれの製品は、日本でシェ ア１?2位を獲得しており、アジア地域でも同等の地位を争っております。 日本 アジア ＰＬＣ： １位：51% 1位：24%(ARC調査） ＨＭＩ： ２位：27% 2位： SV： ２位：24％ ２位：19% INV： 1位：40% CNC： ２位：25% 2位： EDM： １位：38% Laser： ２位：30% 小型Robot： 1位：60% ③CNC、ＳＶ、ＨＭＩでの１位メーカは、専用メーカであり、総合的なソリューシ ョンを提供しつつ、製品単体での製品競争力も負けないと自負しておりま す。 ①当社は多種多様のＦＡ製品を提供しております。 ②幸運にもお客様の好評を得て、画面上のそれぞれの製品は、日本でシェ ア１?2位を獲得しており、アジア地域でも同等の地位を争っております。 日本 アジア ＰＬＣ： １位：51% 1位：24%(ARC調査） ＨＭＩ： ２位：27% 2位： SV： ２位：24％ ２位：19% INV： 1位：40% CNC： ２位：25% 2位： EDM： １位：38% Laser： ２位：30% 小型Robot： 1位：60% ③CNC、ＳＶ、ＨＭＩでの１位メーカは、専用メーカであり、総合的なソリューシ ョンを提供しつつ、製品単体での製品競争力も負けないと自負しておりま す。 ①当社は多種多様のＦＡ製品を提供しております。 ②幸運にもお客様の好評を得て、画面上のそれぞれの製品は、日本でシェ ア１?2位を獲得しており、アジア地域でも同等の地位を争っております。 日本 アジア ＰＬＣ： １位：51% 1位：24%(ARC調査） ＨＭＩ： ２位：27% 2位： SV： ２位：24％ ２位：19% INV： 1位：40% CNC： ２位：25% 2位： EDM： １位：38% Laser： ２位：30% 小型Robot： 1位：60% ③CNC、ＳＶ、ＨＭＩでの１位メーカは、専用メーカであり、総合的なソリューシ ョンを提供しつつ、製品単体での製品競争力も負けないと自負しておりま