24L01+带数据包的ACK,用于双向传输.docx

发现网上关于24L01带数据包的ACK介绍的比较少，自己之前做四轴的时候想说用24L01做双向通讯，但是对于频繁切换发送、接收模式很是麻烦，时间调的不好很容易造成通讯失败，后来想到24L01的带数据包的ACK做双向通讯，在网上找了资料，但是就只做了简单介绍，没有介绍用的时候是怎么实现，下面我就对我使用的过程做一个总结，在附上测试程序（C51），本人热衷于使用STC单片机做东西，四轴也是用STC单片机来做的控制板，飞的也还行。对于初学者来讲，STC单片机的程序看起来也比较容易看得懂，对于双向传输，我看过STM32的程序，想要移植到51上，但是对于发送接收部分没有详细的注释，所以刚开始也是一头雾水，找半天都找不到什么时候吧带数据的ACK包送入缓存，所以也就放弃了，但是我觉得初始化部分写的比较好，所以也就移植了部分程序，好了不多说，下面开始将原理：带数据包的ACK应答传输，有的人说只能用在24L01+上，没有+的用不了，然而我刚好只有带+的，没带+的用不用的了这个我就不知道了，但是我看过没带+的芯片手册，并没有看到有关带数据包的ACK的介绍，然后又看了带+的芯片手册，在带+的手册上发现有相关带数据包的ACK的介绍，所以我也认为ACK要能带数据包，只能用在有+的芯片上。利用这个ACK做数据传输，首先要配置正确，对于配置，你们网上找找，也能找到，我也在这里直接复制粘贴别人的说法：1，需要设置成为可变长度的接收与发送2，需要将接收数据的ACK使能3，由于ACK带有数据因此自动重发的时间要改成500μS4，将数据写入等待发送使用的是W_ACK_PAYLOAD命令作为接收模式，若要让ACK带上数据包，那就得在接收到数据之前，把数据包送到ACK发送缓存，将数据写入W_ACK_PAYLOAD这个地址里面，详细介绍如下从这里可以看出，W_ACK_PAYLOAD的地址为0xA8-0xAD，用哪个地址由你喜欢，缓存字节数为32字节。所以，初始化为接收模式之后，就先装载ACK包，然后在进入接收循环，每当接收到发送端发送过来的数据，读取数据完毕，马上把ACK数据包再写进去，不写的话发送端就接收不到带数据包的ACK。作为发送端，在发送完数据之后立马就读取到ACK数据包了，我刚开始用的时候也是犯傻，怎么把ACK里面的数据提取出来，想了半天，后来也是灵光一现，想着，手册上说，通道0是接收应答信号的，那收到的ACK数据包读取方式应该跟一般接收到的数据读取方式是一样的，所以我就尝试了一下，果然成了，能接收到数据了，废话不多说，我文采不好，不想打这么多字了，下面直接附上程序：以下是.h文件/*****************************************************************************************************************************************************/#ifndef __NRF24L01_H_#define __NRF24L01_H_#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/*1:GND;2:Vcc;3:CE;4CSN;5:SCK;6:MOSI;7:MISO;8:IRQ*/// sbit CE = P7^3; // Chip Enable pin signal (output)// sbitCSN = P7^2; // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)// sbitSCK = P7^1; // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)// sbit MOSI = P7^0; // Master In, Slave Out pin (input)// sbit MISO = P3^7; // Serial Clock pin, (output)// sbitIRQ = P3^6; // Master Out, Slave In pin (output)sbit CE = P0^4; // Chip Enable pin signal (output)sbit CSN = P0^3; // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)sbit SCK = P0^2; // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)sbit MOSI = P0^1; // Master In, Slave Out pin (input)sbit MISO = P0^0; // Seria