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3-4挖掘机 学科：机器人 学段：工程搭建 相关运动原理：曲柄连杆 所需零部件清单： 教学目标： 1.初步了解挖掘机是如何运作的； 2.了解什么是液压传动及齿轮工作原理； 3.了解四边形的的可变性，对比三角形 的稳定性。 知识链接： 1.挖掘机的介绍 挖掘机是利用一个铲斗进行土壤或者矿石的挖掘工作，广泛应用在房屋施工建筑、筑路工程、水利建设、农田改造和军事上。对于每一个工程来说挖掘机是必要的。挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行走机构和辅助设备等，挖掘机由三个杠杆（起重臂、长柄、铲斗）结合并置于腹带上。三个杠杆在没压活塞栓的作用下可以移动，因为旋转台可以任意旋转，所以它可以把铲斗放在任何地方。 2.液压传动 以液体作为工作介质，用液体的压力来传递动力。 注：液压与气压相比，具有承载能力更强，液压没可循环使用等优点。 教学过程： 一、情境引入 挖掘机是在施工现场不可缺少的帮手，模型中蕴含着将圆周运动转化为直线运动的曲柄装置，今天这节课我们就一起制作这样的一台挖掘机。 二、学生自主制作 （一）制作挖掘机框架 1.使用U型5孔长条连接11孔长条和平板（小） 2.连接第2个U型5孔长条 3.连接2个5×3三角平板和11孔平板 4.安装电机 提示：电机与7孔平板连接如上图 （二）组装伸缩手臂和挖掘铲 1.连接9孔长条和15孔长条，完成2个这样的装置 2.连接5孔长条，9孔长条和15孔长条 3.组合连杆部分。 4.连接2个5孔窄长条和7×5红色塑料板 4.连接2个5孔窄长条和7×5红色塑料板 5.连接3孔直角连接器 （三）安装齿轮和轮子 1.安装与电机连接的轴（使用9cm轴） 2.安装后部齿轮（使用14cm轴）. 3.安装前部齿轮（使用14cm轴）. 4.安装皮筋。 （四）伸缩手臂与车体连接 1.挖掘铲与伸缩手臂连接