铰链式颚式破碎机大学学位论文.doc

机械原理课程设计 设计说明书 题 目 铰链式颚式破碎机 二级学院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 目录 一 前言........................................2 二 设计题目....................................3 三 已知条件及设计要求..........................4 3.1 已知条件...............................4 3.2 设计要求...............................4 四 设计数据....................................5 五 机构是结构分析..............................6 六 铰链式颚式破碎机连杆机构的运动分析..........7 6.1连杆机构的速度分析......................7 6.2连杆机构是加速度分析....................9 七 连杆机构的动态静力分析.....................10 八 飞轮设计...................................12 九 结论与总结.................................14 前言 复摆式鄂式破碎机具有以下优点：质量较轻，构件较少，结构更紧凑，破碎腔内充满程度较好，所装物料块受到均匀破碎，加以动鄂下端强制性推出成品卸料，故生产率较高，比同规格的简摆鄂式破碎机的生产率高出20-30%；物料块在动鄂下部有较大的上下翻滚运动，容易呈立方体的形状卸出，减少了像简式产品中那样的片状成分，产品质量较好。鄂式破碎机根据破碎物料大小的不同，可分为粗式破碎机和细式破碎机。在设计颚式破碎机之前，我们查阅了许多相关资料，画出了其结构示意图，计算了与设计有关的各种参数。设计所采用的材料是有机塑料板，将破碎机内部的结构细致地反映了出来，我们所设计的复摆式颚式破碎机能真实地反映出它的工作情况，设计好了的破碎机运动顺畅、平稳。 铰链式颚式破碎机 设计题目 颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如图(1-1)所示，机器经带传动（图中未画出）使曲柄2顺时针方向回转，然后通过构件3，4，5 使动颚板6作往复摆动,当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆离定颚板7时，被轧碎的矿石即下落。由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电机的匀速转动,为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在曲轴 O2的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。 附图1-1铰链式颚式破碎机机构简图 三.已知条件及设计要求 3.1已知条件 1.各机构尺寸及质心位置构件2的质心在O2，其余构件的质心位于构件的中心），曲柄转速为n2。 2.各构件重力G及对质心轴的转动惯量Js;工作阻力Fr曲线如图 2-1所示，Fr的作用点为D，方向垂直于O6C；运动分析中所得结果。 3.机器运转的速度不均匀系数?，由动态静力分析所得的平衡力矩 Mb以及驱动力矩Mb为常数。 .2设计要求 1.作机构运动简图，画出机构的运动曲线图,算出各点在12个位置的速度位移,加速度。列出表格。 2.确定机构一个位置的各运动副反作用力及需加在曲柄上的平衡力矩Mb。 3.确定安装在轴O2上的飞轮的转动惯量JF。 五.机构的结构分析 如附图1-7所示，建立直角坐标系。机构中活动构件为2、3、4、5、6，即活动构件数n=5。A、B、C、O2、O4、O6处运动副为低副（7个转动副，其中B处为复合铰链），共7个，即Pl=7。则机构的自由度为：F=3n-2Pl=3Χ5-2Χ7=1。 拆分基本杆组： （1）标出原动件2，其转角为φ1,，转速为n2，如附图4-1（a）所示； （2）拆出Ⅱ级杆组3—4，为RRR杆组，如附图4-1（b）所示； （3）拆出Ⅱ级杆组5—1，为RRR杆组，如附图4-1（c）所示。由 此可知，该机构是由机架1、原动件2和2个Ⅱ级杆组组成，故该机构是Ⅱ级机构。 附图4-1 铰链式颚式破碎机机构结构分析 原动件；（b）RR