矩阵指数函数及其在控制论中的应用大学学位论文.doc

本科毕业论文(设计) 完成日期: 年 月 日  巢湖学院本科毕业论文(设计)诚信承诺书 本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文(设计)，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 本人签名： 日期： 巢湖学院本科毕业论文 (设计)使用授权说明 本人完全了解巢湖学院有关收集、保留和使用毕业论文 (设计)的规定，即：本科生在校期间进行毕业论文(设计)工作的知识产权单位属巢湖学院。学校根据需要，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许毕业论文 (设计)被查阅和借阅；学校可以将毕业论文(设计)的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编毕业，并且本人电子文档和纸质论文的内容相一致。 必威体育官网网址的毕业论文(设计)在解密后遵守此规定。 本人签名： 日期： 导师签名： 日期： 摘要 矩阵指数函数是一类特殊而又重要的函数关键词： Matrix exponential function and its application in Control Theory Abstract Matrix exponential function is a special and important function, whether it is the field of mathematics, computer areas, or engineering technology related to the modern control theory has a very wide range of applications. This article from the matrix exponential function the basic definition of began to, summed summed up the matrix exponential function some basic properties of, and thus explores the how to calculate the matrix exponential function, paper chose the one of the four kinds calculation method, develop simultaneously out the examples illustrate the their computation volume and calculation step, right they carried out simple comparison, analyze encounter specific problems should how to choose the the best method for solving. In addition Contact modern control theory, to master how to use matrix exponential function to solve in the engineering technical fields will encounter of the state Equation Problem as well as online Xing control systems in the often involve of the solving linear differential equations group issue. Keywords: Matrix exponential function, Jordan standard, equation of state, differential equations 目 录 摘要 I Abstract II 引 言 1 1. 矩阵指数函数的概念及其基本性质 1 ⒈1矩阵指数函数的概念 1 ⒈2 矩阵指数函数的基本性质 2 2. 矩阵指数函数的四种计算方法及其比较 6 2.1矩阵指数函数的四种计算方法 6 2.1.1利用Hamilton-Gayley定理求矩阵指数函数 6 2.1.2利用