4-5机械制造自动化技术-加工设备自动化课案.ppt

四、机械加工自动线 * 具有严格的生产节奏，工件以一定的节拍、按照工艺顺序自动经过各个工位。需考虑机床在车间内的布局。 ▲ 机械加工自动线（简称自动线）——是一组用运输机构联系起 来的由多台自动机床（或工位）、工件存放装置以及统一自动控制装置等组成的自动加工机器系统。 适用于加工对象单一的大批量生产，若加工品种改变，需要话费大量时间与人力进行调整。 * ▲ 切削加工自动线 ——组成：通常由工件输送系统、工艺设备、控制和监视系统、检测系统和辅助系统等组成，如表3-4所示。 ——类型：（见表3-5） 通用机床自动线 组合机床自动线 专用机床自动线 转子自动线 回转体工件加工自动线 箱体、杂件加工自动线 综合加工自动线 按工艺设备分 按零件外形分 建线周期短，见效快，常用于简单零件大批量生产 专用性强，用于单一或几种同类工件的大量生产，适用于箱体类、异形件加工 建线周期长，成本高，用于加工特殊材料、或工艺特殊的产品。 加工简单小零件，用于冲压、挤压等加工。 多种类型设备组成，可完成零件从坯料到成品的加工 主要由组合机床和专用机床组成 主要由通用机床或普通机床+专用机床组成 这里所说到的机床设备都是自动化机床 通用机床自动线 a用什么机床？ b机床是否能连入自动线？ a自动化通用机床或经改装的通用机床。 b需看机床在设计时是否在布局与结构上考虑了连入自动线的可能性，否则需对机床进行改装后才能连入自动线。 通用机床自动线 工件输送方式有哪些？ 工件的输送方式有强制输送、自由输送和机械手输送： 强制输送：用外力使工件按一定的节拍和速度进行输送。 自由输送：利用工件自身重力在料道中滚/滑动，或放在靠摩擦力带动的连续运动的链板上输送。 机械手输送：能方便的实现工件姿态的变换，即可用于强制输送，也可用于自由输送。 通用机床自动线 a机床连接方式有哪些？ 工件的输送方式有柔性连接、刚性连接： 柔性连接：用于各工序节拍时间不一致。 有储料装置。 刚性连接：用于各工序节拍时间大致相近。 通用机床自动线 a有哪些排列形式？ b如何应用？ 图3—21 通用自动线机床排列形式 串联单纵列 b) 串联双纵列 c) 串联单横排 d) 串联双横排 e) 并联纵列 1～6—机床 7—工件输送系统 a有哪些排列形式？ b如何应用？ 串联方式——单机工序时间小于等于自动线节拍时间。 并联方式——单机工序时间大于自动线节拍时间。（或采取工序分散） 通用机床自动线 a什么时候需要分料？ b分料方式有哪些？ a什么时候需要分料？ b分料方式有哪些？ a当有机床并联时才需要考虑工件需要分给哪一个机床，此时才需要分料。 b顺序分料（溢流式）：按顺序依次填满各单机和各分段料仓，单机依次先后进入工作。工件输送结构复杂时，常采用顺序分料。 按需分料：一个分配装置同时向并联各单机分配工件，工件输送结构简单时，常采用按需分料。 图3—22 顺序分料示意图1—机床 2—工件输送系统 I、II—并联机床段 图3—23 按需分料示意图1—机床 2—下料机械手 3—上料机械手 4—分路机构 5—料道 通用机床自动线 机床并联时需考虑分料，顺序分料， 按需分料 自动化通用机床，且能接入自动线 强制输送 自由输送 机械手输送 柔性连接 刚性连接 串联方式 并联方式 组合机床自动线 工件姿势不同 工艺设备数量多 自动化专用机床，（自动线前端）创基准组合机床 直接输送 间接输送 （用随行夹具输送） 串联方式 并联方式； 直线形，折线形，框形，圆形（环形） 柔性机床自动线 加工、输送的控制设备；系统的中间控制设备，中央控制设备 数控机床，由数控操作的组合机床、专用机床 数控机床、专用机床、组合机床、托板输送系统、控制系统 托盘，步伐式输送带同步输送 金属板材成形加工自动化 机械加工自动线 冲压设备自动化装置；自动冲模；先进冲压自动化技术。 通用机床自动线、组合机床自动线、柔性自动线 总结 随堂作业： 一、选择题 1.自动化加工设备主要是指实现了加工过程自动化并具有自动（ ）。 A、检测工件能力的设备 B、自动包装工件能力的设备 C、自动装卸工件能力的设备 D、自动清洗工件能力的设备 2．组合机床的自动化水平的实现主要是通过（ ）。 A、提高操作者的水平 B、CAD技术的应用 C、数控技术的应用 D、CAM技术的应用 3.机械加工自动线是一组自动加工机器系统，由多台自动机床、工件存放装置以及统一自动控制装置等组成，并采用（ ）。