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作图计算题.docx

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作图计算题课件

作图计算题图示机构,由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构,轮1′与曲柄1固接,其轴心为B,轮4分别与轮1′和轮5相切,轮5活套于轴D上。各相切轮之间作纯滚动。试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。画出图示油泵机构的运动简图,计算其自由度,并作出所有速度瞬心。在图示摆缸机构中,已知lAB=50mm,lAD=250mm,图示位置Φ1=60°。AB杆逆时针方向等速转动,转速ω1=300rad/s。求解方法不限,试完成:(1)写出机构速度分析的速度矢量合成关系式以及各速度矢量的方向和大小。(提示:请先将机构简图画作摇块机构或导杆机构)如图所示正切机构,尺寸及瞬时位置如图,且构件1的角速度ω1=6rad/s,角加速度α1=0,请完成:(1)并标明所有的瞬心。(2)求构件3的瞬时速度和加速度(提示:建议先求构件3的位移,然后求1阶和2阶导数求速度和加速度)。已知主动件4的角速度及角加速度,写出求出构件2的角速度及角加速度度矢量方程。(仅要求列出向量方程,指明各项向量的大小和方向)在题图机构中,已知曲柄AB的等角速度?1为常数,转向如图所示,用相对运动图解法求构件3的?3角速度(仅要求列出向量方程,指明各项的大小和方向)在图试铰链四杆机构中,已知LAB=10mm,LBC=50mm,LCD=30mm。请完成:(1)要是机构为曲柄摇杆机构时,LAD的范围;(2)若LAD=40mm,用作图法求当LAB杆主动件时的摇杆的两个极限位置;(3)若LAD=40mm,用作图法求当LAB杆主动件时的最小传动角γmin。图示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两铰链的位置已知,炉门打开后成水平位置时,要求炉门的外边朝上,固定铰链装在xy轴线上,其相互位置的尺寸如图上所示。试设计此机构。偏置曲柄滑块机构如图所示,e=20mm,lAB=40mm,lBC=100mm。请完成:(1)画出滑块的两个极限位置;(2)准确计算(不要在图上测量)出极位夹角θ和行程速比系数K。用图解法设计图示用于控制装置的摇杆滑块机构,要求摇杆和滑块满足三组对应位置?1=600时S1=80mm,?2=900时S2=60mm,?3=1200时S3=40mm,偏距e=20。确定摇杆上转动副的位置以及摇杆和连杆的长度。在图示的偏心为0的凸轮机构上标出理论廓线、基圆半径、最大位移、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、图示位置压力角。(10分)图(a)和图(b)分别为滚子对心直动从动件盘形凸轮机构和滚子偏置直动从动件盘形凸轮机构,已知:R=100mm,OA=20mm,e=10mm,rT=10mm,试用图解法确定;当凸轮自图示位置(从动件最低位置)顺时针方向回转90°时两机构的压力角及从动件的位移值。(15分)图(a)图(b)在图示的轮系中,各齿轮齿数分别为Z1 =17,Z2 =Z2 =17,Z3=51,Z4 =52,齿轮1的转速为120r/min。试求其它个齿轮和转臂H的转速。图示为纺织机中的差动轮系,设已知各齿轮的齿数Z1 =30、Z2 =25、Z3 =Z4 =24、Z5=18、Z6 =121;齿轮1的转速n1 =200r/min,系杆H的转速nH =316 r/ min,且转向相同。试求各齿轮的转速,并在图中标出各轮的转动方向。在图示复合轮系中,已知各齿轮齿数Z1=36、Z2=60、Z3=23、Z4=49、Z4 =69 、Z5=31、Z6=131、Z7=94、Z8=36、Z9=167,主动齿轮1的转速n1=3000 r/ min,试求行星架H的转速nH和其它各齿轮的转速。某铣床的转盘行星减速装置如图所示。已知各齿轮的齿数分别为Z1=Z2=17,Z3=51,试求当手柄转90度,转盘H和齿轮2转过的角度及方向。在图示轮系中,各齿轮的齿数为Z1=20、Z2=40、Z2=Z3=30、Z4=90,齿轮1的转速n1=300r/min。求出其它各齿轮和系杆H的转速,并标出转动方向。在图示的凸轮机构中,高副的摩擦角φ=15o,转动副的摩擦圆和高副接触的法线如图中细线所示,凸轮在驱动力矩M1推动下顺时针转动,工作阻力Pr=50N。请完成:(1)画出凸轮和从动件的受力图;(2)图解法运动副反力和平衡力矩M1。图示楔块机构中,已知:γ=β=60°,Q=1000N,各接触面摩擦系数f=0.15。如Q为有效阻力,试求所需的驱动力F。图示为一夹紧机构。设已知夹紧力Q=1KN,楔块斜角α=6o, lBC =100mm,lCD =300mm。各移动副摩擦系数为f=0.1,忽略转动副摩擦。请完成:(1)画出斜块1、2的受力图;(2)图解法计算驱动力P的大小和各移动副中约束反力的大小。图示为一双滑块机构,已知主动力P=100N,移动副的摩擦角φ=15,转动副的摩擦圆如图中细线圆所示。忽略惯性力

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