5-三菱FX2N系列PLC及其基本指令.ppt

FX2N系列PLC文件寄存器 * 电气控制与PLC * 文件寄存器：FX2N系列PLC的数据寄存器D1000～D7999是普通停电保持用数据寄存器，通过参数设定，可以500为单位指定1～14个块作为最大7000点的文件寄存器，未被设为文件寄存器的剩余部分可以作为普通停电保持数据寄存器使用。文件寄存器的处理方法如下： 当PLC从STOP→RUN时，在内置可选内存中设定的文件寄存器区域，被批次传送至主系统RAM中的数据存储区域。随后，在程序中使用的软元件编号以及除FNC15（BMOV）指令之外的应用指令中的操作数的指定全部是针对数据寄存器区域工作的。 在外围设备上对文件寄存器进行监视时，将数据存储器中对应的的数据寄存器区域读出。从外围设备进行文件寄存器元件“当前值变更”、“强制复位”或“PC内存全部清除”等情况，是对程序存储区内的文件寄存器区域进行修改，随后向对应的数据寄存器区域自动传送。因此，对文件寄存器软元件进行改写的程序存储器，需要将内置内存（可选RAM或EEPROM内存）的保护开关置为OFF状态。 使用除FNC15（BMOV）指令以外的一般应用指令处理文件寄存器编号时，对数据存储器内对应的数据寄存器进行与一般数据寄存器相同的读出写入处理。由于在PLC的系统RAM设置了该区域，因而可以不受可选内存形式的限制而随意修改内容。与此相对应，FNC15（BMOV）指令对文件寄存器具有特殊功能。将FNC15（BMOV）指令的目标指定为文件寄存器软元件时，可向程序存储区内的文件寄存器区域直接写入。 FX2N系列PLC指针 * 电气控制与PLC * 指针：FX2N系列PLC的指针包括分支用指针（P）和中断用指针（I）。 分支用指针：编号为P0～P127，用作程序跳转和子程序调用的编号，其中P63专门用于结束跳转。 中断用指针：与应用指令FNC03（IRET）中断返回、FNC04（EI）开中断和FNC03（DI）关中断一起使用，有以下三种类型： 输入中断用：与输入X000～X005对应编号为I00□～I05□，6点。接收来自特定输入编号的输入信号，不受PLC扫描周期的影响，触发该输入型号，执行中断子程序。通过输入中断可以处理比扫描周期更短的信号，因而可在顺控程序中作为必要的优先处理或短时脉冲处理控制中使用。 定时器中断：编号为I6□□、I7□□、I8□□，3点。在各指定的中断循环时间（10～99ms）执行中断子程序。在需要有别于PLC运算周期的循环中断处理控制中使用。 计数器中断：编号为I010～I060，6点。根据PLC内置高速计数器的比较结果，执行中断子程序，用于利用高速计数器优先处理计数结果的控制。 FX2N系列PLC基本指令 * 电气控制与PLC * LD、LDI、OUT指令 LD、LDI指令功能：分别用于将常开、常闭触点连接到母线上，或者与后述ANB或ORB指令组合，在分支回路的起点使用常开、常闭触点。 OUT指令功能：是对输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。 并列的OUT指令能多次连续使用。 对定时器或计数器线圈，使用OUT指令后，必须设定常数，可通过常数K直接指定或用数据寄存器编号间接指定。 FX2N系列PLC基本指令 * 电气控制与PLC * AND、ANI指令 AND、ANI指令功能：分别用于单个常开、常闭触点的串联，串联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。 如果有两个以上的触点并联连接，并将这种并联回路块与其他回路串联连接时，要采用后述的ANB指令。 OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令实现纵接输出时，如果顺序不错，可以重复连续使用，否则必须使用后述的MPS指令。 FX2N系列PLC基本指令 * 电气控制与PLC * OR、ORI指令 OR、ORI指令功能：分别用于单个常开、常闭触点的并联，并联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。 如果有两个以上的触点串联连接，并将这种串联回路块与其他回路并联连接时，要采用后述的ORB指令。 FX2N系列PLC基本指令 * 电气控制与PLC * ORB、ANB指令 ORB、ANB指令都是不带软元件的独立指令。 由两个以上触点串联连接的回路称为串联回路块，将串联回路块并列连接时，分支开始用LD或LDI指令，分支结束用ORB指令。若有多个串联回路块按顺序与前面的回路并联时，对每个回路块使用ORB指令，则对并联的回路个数没有限制。而若成批使用ORB指令并联连接多个串联回路块时，由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下，因此这种情况下并联的回路个数限制在8个以下。 由两个以上触点并联连接的回路称为并联回路块，将并联回路块串联连接时，分支开始用LD或LDI指令，分支结束