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1415 B题论文
空中加油问题的讨论
一. 问题重述
空中加油技术可以大大提高飞机的直航能力。作战飞机称为主机,加油机
为辅机。已知:(1)主机和辅机载油量、速度、单位时间的耗油量完全一样,且
为常数;(2 )飞机载油量可供飞行 L 公里;(3 )辅机可以给主机或其他辅机加
油;(4 )执行完任务后,所有飞机必须返回基地;(5 )飞机的起飞、降落、转向、
加油的耗时和主机执行任务的时间忽略不计。
A 空军基地有一架主机和 n 架辅机,主机最大作战半径指主机在辅机加油协
助下能飞到 (并安全返回)离基地 A 的最远距离。有如下问题:
问题 1:每架飞机只能上天一次,求 n=1,2,3,4 时的最大作战半径r 。
n
问题 2 :n4 时求r 或给出r 的上下界;讨论n 时r 的渐进关系;给出
n n n
判断最优作战方案 (主机能飞到r 处)的必要条件或充分条件。
n
问题3 :每架辅机可以多次上天,辅机从在机场降落到再次上天的时间间隔
至少为相当于飞行 L/12 的时间,求最大作战半径R .
n
问题 4 :另有两个待建的空军基地A ,A ,主机必须从基地 A 起飞,在基
1 2
地 A 降落,辅机可以在任一基地待命和降落,可以多次起飞,在问题 3 的假设
条件下讨论A ,A 的选址和主机最大作战半径R 。
1 2 n
问题 5:ABCD 为矩形,AB=4L ,AD=2L 。A ,B ,D 为空军基地,主机从
A 起飞,到 C 执行任务,再返回 A 。在问题 3 的假设条件下按最快到达并返回
和最少辅机架数两种情况给出作战方案。
二. 模型假设
1、 辅机只有一个载油箱,容积为飞行距离 L 公里所需的油。载油箱的
油可以用于自己飞行也可以给其他飞机加油。
2 、 不考虑加油的安全因素,即对整个空域来说,辅机都是安全的。
3、 辅机可以同时给任意架飞机同时加油,加油耗时忽略不计。
三. 问题分析
空中加油问题是个在一系列约束下求最优的问题。目标是使作战半径最大,
变元是作战方案,约束包括油料、地点和时间三个因素。制约主战半径的核心因
素是油料,主机飞行所需油料除了起飞时自身载油外,只能靠辅机空中加油。空
中加油最基本的约束是加油机和受油机必须出现在同一地点,这就使空中加油问
题受时间、地点因素的制约。
在问题 1,2 的假设条件下,由于飞机只能上天一次,上天时间任意,故根
据加油的地点即可判断出飞机的起飞时间,因此时间和地点因素可以统一为地点
因素。在一些基本定理条件下,给定加油关系,可以根据油料约束计算加油地点,
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进而计算作战半径。问题3,4 ,5 中,辅机可以多次上天,在机场降落和再次上
天的时间间隔因素不能和地点因素统一,必须另外考虑,因此问题变得十分复杂。
我们在问题 1,2 结论的基础上给出一些松弛条件,使问题简化,有哪些信誉好的足球投注网站空间变成
加油方案的子集,寻找接近最优的加油方案。
为了方便说明,我们先给出作战方案的二叉树模型。
我们将作战方案建模成如图 1 所示的二叉树结构。横坐标 t 轴代表飞行时间,
v
纵坐标 x 轴代表飞离基地的距离。假设飞机的飞行速度为 ,将纵坐标的单位取
为 L,横坐标的单位取为 L/v ,则二叉树的所有线段斜率绝对值相同,且都为 1,
则飞机的飞行路径在坐标系中表现为等腰三角形。二叉树的叶子结点纵坐标都为
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