RTK测量的方法与精度试验_郭建东.pdf

第 31卷第 3期 测绘科学 Vol.31No.3 2006年 5月 Science of Surveying and M apping M ay RTK测量的方法与精度试验 郭建东, 冒爱泉, 殷　忠 (江苏 地质测绘院, 南京　210008) 【摘　要】由于 RTK—实时动态测量具有实时、 高效的特点, 在许多领域都得到了广泛的应用;但在测量成果的 精度和可靠性方面, 从其诞生之日起就充满了争议。本文结合生产实例和近年来的研究成果, 对目前采用的 RTK 测量的主要过程进行了剖析;并通过对几种测量方法比较, 总结可提高 RTK测量精度的几点结论, 最后提出了质 量控制方面的一些建议。 【关键词】RTK;测量方法;精度试验;质量控制 【中图分类号】 258　　　　 【文献标识码】A　　　　 【文章编号】1009 -2307(2006)03 -0059 -03 除应满足常规的技术要求外, 要特别注意以下几点: 1　引言 3.1　选择观测条件良好的控制点架设基准站 在传统的G S测量中, 接收机之间没有数据传输系统, ①要远离强电磁干扰, 如各种微波站和信号传送通道、 其定位结果均需通过观测数据的测后处理而获得。 由于观 变电站和高压输电线等;②避免信号接收的障碍, 如测站 测数据需在测后处理, 也就无法实时地给出观测站的定位 附近大面积的水域、 高大的建筑物和树林等, 在视场内周 结果, 这使 G S的应用领域受到了很大的限制。在某些情 围障碍物的高度一般应小于 10°～ 15°;③基准站站址及数 况下, 由于不能在工作现场对观测数据的质量进行全面的 据链电台发射天线必须具有一定的高度。 由于 RTK 的数据 实时检核, 因而往往难以避免在数据后处理中出现不合格 链传输采用 UHF, 其频率约为 450 -470MHz, 波长在 0.7m 的测量成果, 需要进行返工重测。针对这一情况, 常规方 左右, 根据电磁波传输特性, 此时近似直线传播, 提高基 法是延长观测时间, 以获得大量的多余观测量来保证测量 准站的高度有助于减少地物阻挡及地球曲率等因素的影响; 结果的可靠性, 但此法相对而言又降低了G S定位的效率。 ④基准站的密度一般以作业半径来衡量, 一般要求测量点 为解决这一问题, 实时动态定位技术(RealTmi eK inematic, 位在求解转换参数外围参考点所构成的多边形内部, 困难 RTK)就应运而生了。 时应控制在正常作业半径的 1 /2 以内。 由于数据链传输中 G S测量的作业模式从静态、 快速静态、 走走停停到 的干扰, RTK实际作业的有效半径比其标称半径要小很多, 实时动态是测量史上又一重要事件, 它实现了测量人员对 在信号传送较好的情况下(如基准站架设在高大的建筑物 测量成果 “所测所得” 的梦想, 且工作效率比传统方法提 上), 一般可控制在 10km 以内, 否则应控制在 5km 以内甚 高了 3 -4倍。但 RTK测量虽然在生产领域实施多年, 在这 至更短。 方面也有不少研究成果, 可由于目前行业对 RTK测量还没 3.2　合理安排观测时间 有一个统一的作业规范, 因此在其测量精度和作业方式上 RTK 测量对卫星图形强度十分敏感, 选择卫星图形强 众说纷纭, 本文结合多个生产实例, 就 RTK 在实际应用方 度好的时间段测量, 在精度方面能起到事半功倍的效果。 面的技术问题进行了阐述, 希望对正在进行这项工作一线 卫星数越多, 分布越均匀, 则空间位置精度因子 (GDO ) 技术人员有