6-列车自动控制(ATC)系统(都市学院).ppt

城市轨道交通信号与通信系统 -----列车自动控制（ATC）系统 内容提要 1.掌握ATC系统的组成和功能 2.掌握ATC系统控制模式转换条件 3.了解不同制式ATC系统的特点 4.掌握ATP的基本概念 5. 掌握ATP设备的组成及功能 6.熟悉ATP的基本工作原理 ATC系统综述 ATC系统的组成和功能 列车自动控制(ATC-Automatic Train Control)系统包括三个子系统：列车自动防护(ATP-Automatic Train Protection)、列车自动运行(ATO-Automatic Train Operation)、列车自动监控(ATS-Automatic Train Supervision)。 ATS功能 联锁功能 列车检测功能 ATC功能 PTI(列车识别)功能。 ATC系统综述 ATC系统综述 ATC系统的水平等级 为确保行车安全和线路最大通过能力，根据国内外的运营经验，一般最大通过能力小于30对／h的线路宜采用ATS和ATP系统，实现行车指挥自动化及列车的超速防护。在最大通过能力较低的线路，行车指挥可采用以调度员人工控制为主的CTC(调度集中)系统。最大通过能力大于30对／h的线路，应采用完整的ATC系统，实现行车指挥和列车运行自动化。 ATC系统综述 ATC系统选用原则　　 ATC系统应采用安全、可靠、成熟、先进的技术装备，具有较高的性能价格比； 城市轨道交通运营线路宜采用准移动闭塞式ATC系统或移动闭塞式ATC系统，也可以采用固定闭塞式ATC系统。 ATC系统构成水平的选择按前述原则执行。 ATC系统综述 不同闭塞制式的ATC系统 固定闭塞式ATC系统 准移动闭塞式ATC系统 移动闭塞式ATC系统。 ATC系统综述 不同结构的ATC系统 点式ATC系统 连续式ATC系统 ATC系统综述 点式ATC系统的基本结构　　 地面应答器 轨旁电子单元(LEU，又称为信号接口) 车载设备。 ATC系统综述 点式ATC系统的基本原理 点式ATC系统的车载设备接收信号点或标志点的应答器信息，还接收列车速度和制动压力信息，输出控制命令和向司机显示。地面应答器向列车传送每一信号点的允许速度、目标速度、目标距离、线路坡度、信号机号码等信息。车载中央控制单元根据地面应答器传至车上的信息以及列车自身的制动率(负加速度)，计算得出的两个信号机之间的速度监控曲线。 ATC系统综述 地车之间的数据传递 地面-车上应答器之间的数据传递是一种按协议的串行数码传输方式，电码以频移键控方式传送，为了防止干扰，载频通常在800kHz-1MHz之间，数码速率一般为50kbit／s。信息码一般包括以电码组合的方式来传递有关信息。 点式ATC系统的主要缺点是信息传递的不连续性，有时会对列车运行造成不利影响。 ATC系统综述 连续式ATC系统 连续式ATC系统可分为有线与无线两大类 采用轨道电路的连续式ATC系统 ATC系统有速度码系统和距离码系统两种 速度码系统通常使用频分制方法，采用的是移频轨道电路，即用不同的频率来代表不同的允许速度。 ATC系统综述 距离码系统从地面传至车上，是前方目标点的距离等一系列基本数据，车载计算机根据地面传至车上的各种信息(包括区间的最大限速、目标点的距离、目标点的允许速度、区间线路的坡度等)以及储存在车载单元内的列车自身的固有数据(如：列车长度、常用制动及紧急制动的制动率、测速及测距信息等)，实时计算出允许速度曲线，并按此曲线对列车的实际运行速度进行监控。   ATC系统综述 采用轨间电缆的ATC系统 利用轨间铺设的电缆传输信息。控制中心储存线路的固定数据，区间线路坡度、弯道、缓行区段的位置及长度等。 该类ATC系统主要由控制中心设备、轨间传输电缆及车载设备组成。 ATC系统综述 无线ATC系统 无线通信有采用波导管、漏泄电缆和无线空间天线三种方式。 地面编码器生成编码信息，通过天线向车上发送。信号显示控制接口负责检测要发送的信号显示，并从已编程的数据中选出有用数据送编码器，同时选出与限制速度、坡度、距离等有关的轨道数据。编码器用高安全度的代码将这些数据编码，经过载波调制，馈送至无线通道向机车发送。车上接收设备接收限制速度、坡度、距离后，由车载计算机计算出目标速度，对机车进行监控。 ATC系统综述 ATC系统控制模式 　　 控制中心自动控制模式； 控制中心自动控制时的人工介入控制或利用ATC系统的人工控制模式； 车站自动控制模式； 车站人工控制模式。 　　以上控制等级遵循的原则是：车站人工控制优先于控制中心人工控制、控制中心人工控制优先于控制中心的自动控制或车站自动控制。 ATC系统综述 控制模式