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信号取样与恢复实验报告课件
信号与线性系统分析·硬件实验部分
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慕雨菲
实验四 信号取样与恢复
一、实验目的
了解模拟信号取样及恢复的基本方法。
理解和掌握时域取样定理,掌握无混叠和有混叠条件下信号取样与恢复的频域分析方法。
了解取样频率、取样脉冲宽度、恢复滤波器截止频率等对取样信号和恢复信号的影响。
熟悉DDS-3X25虚拟信号发生器的使用方法。
二、实验内容
无混叠条件下正弦信号取样与恢复测试分析,比较不同取样频率和取样脉冲宽度对取样及恢复信号的影响。
有混叠条件下正弦信号的取样与恢复测试分析。
非正弦周期信号的取样与恢复测试分析,比较不同恢复滤波器截止频率对恢复信号的影响。
三、实验仪器
信号与系统实验硬件平台 一台
信号取样与恢复实验电路板 一块
DSO-3064虚拟示波器 一台
DDS-3X25虚拟信号发生器 二台
PC机(含DSO-3064、DDS-3X25驱动及软件) 一台
四、实验原理
1. 信号取样
信号取样与恢复实验电路板,如图4.1所示。该电路板通过背面的两个DB9公头插接到硬件实验平台上使用。
图4.1 信号取样与恢复实验电路板
电路板左侧为一个采用模拟开关进行取样的信号取样电路,取样脉冲序列为高电平(高电平对应电压应大于+1V)时模拟开关接通、为低电平(低电平电压应小于-1V)时模拟开关断开。在“信号输入”端接入被取样模拟信号,通过改变取样脉冲序列(通常为矩形脉冲序列)的频率(该电路取样频率不宜超过256kHz)和占空比,即可在“取样输出”端获得不同频率和不同取样脉冲宽度的取样信号。取样信号可用(4-1)式来描述
(4-1)
式中表示被取样模拟信号,为模拟开关的开关函数,当模拟开关接通时,,反之则。
电路板右侧是两个用作恢复滤波器的低通滤波器,可根据实验需要选用。其中“恢复滤波器1”是一个截止频率约为1kHz、通带增益等于4的二阶低通滤波器,其截止频率不可调节。“恢复滤波器2”是一个截止频率可调,通带增益等于1的八阶巴特沃斯滤波器,其截止频率(转折频率)调节范围为0.1Hz~25kHz,通过外接“控制时钟”信号f0来调节,滤波器转折频率为f0时钟频率的1/100。
由(4-1)式获取的取样信号依然是一个时域信号。设的频谱为,的频谱为,则根据频域卷积定理,的频谱
(4-2)
设取样脉冲序列的周期为、脉冲宽度为,则
(4-3)
式中为取样角频率、为取样函数,即为取样函数包络下的冲激序列。此时
(4-4)
因此,取样信号的频谱是将原信号频谱在轴上以为间隔的非等幅周期延拓,如图4.2所示。若的幅度归一化为1,则第个延拓的幅度为
(4-5)
利用式(4-5),式(4-4)可简化表示为
(4-6)
在无混叠的条件下,时延拓(称为主延拓)的波形形状和在轴上所处的位置与完全相同,因为,故主延拓的幅度为的倍,如图4.2所示。
图4.2 信号取样的时域与频域分析
2 信号恢复
能否由取样信号重构(恢复)原模拟信号,是衡量原信号在取样之后是否保留了其所有信息的一个基本判据。
由图4.2可知,如果信号的取样满足取样定理,即大于等于2倍信号带宽(),则在对信号取样时,频谱的周期延拓将不会发生混叠,中每一个延拓的波形与的波形形状完全相同,幅度取决于。在这种情况下,如果用一个截止频率满足的理想低通滤波器对进行滤波,则可以由完整地恢复。考虑到时域与频域的唯一对应性,也就表明可以由重构原模拟信号。该重构过程在频域与时域分别可以用以下数学模型来描述:
(4-7)
式中理想低通滤波器的频率响应和冲激响应分别为
(4-8)
式中是宽度为的频域门函数。
如果信号取样不满足取样定理,则中相邻的两个或多个周期延拓的波形将会有混叠发生。通常无法从混叠后的频谱中找到与波形相同的某个频带,即无法由发生混叠的信号重构原信号。考虑下面这个一个例子:
设为7000Hz的余弦信号,即,取样脉冲频率为8000Hz(即)、占空比为20%()。因为
(4-9)
则由式(4-4),可得
(4-10)
分析式(4-10),可知在范围内,包括以下几项
(4-11)
其中第1项为的主延拓,后一项由时的延拓得到。
采用截止频率的理想低通滤波器
(4-12)
对进行滤波恢复,可得
(4-13)
对应的时域信号为
(4-14)
恢复的结果依然是一个余弦信号,但其频率为1000Hz,幅度为,与原信号不同。
在上述例子中,如果改为7000Hz的方波或三角波
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