电梯微机控制系统.doc

电梯微机控制系统 The Computer Control System of Elevator ●刘 文 定 Liu Wending 1 　引言 4 台电梯的 34 层的宾馆而设计的 ,采用群控设 置的方式 ,在 4 台电梯的基础上 ,增设一台梯群 在现代社会中 ,电梯作为一种垂直运输工 控制器和一台监控机 ,实现微机集中管理控制。 具 ,已成为人类不可缺少的交通运输工具。 微机电梯控制系统具有较大的灵活性 ,对 于运行功能的改变 ,只需要改变软件 ,而不必增 2 　总体方案 减继电器。系统中位置信号和减速点信号可由 对于一个具有 4 台电梯的 34 层的宾馆 ,本 微机选层器产生 ,轿内指令、厅门招唤等信号经 系统中采用群控方式实现电梯微机控制 ,梯速 过接口板送到微机 ,由微机完成复杂的控制任 选择为 5m/ s ,属于高速电梯。调速采用 SPWM 务。如群控电梯系统中的等候时间分析、自学 方式 ,总体群控结构如图 1 所示。 习功能、节能运行等。本设计是针对一个具有 图 1 　群控系统总体结构图 　　总体方案是由群控主机 8098 完成整个系 佳。另外 ,群控主机还有自学习的功能 ,将每天 统的厅呼梯信号 ,并做相应的判断 ,进行整个电 的客流量情况进行统计、分析 ,以供电梯运行状 梯的统一调配。本系统采用专家系统的规则库 态的判断。采用群控 ,整个系统就象有一最熟 方式 ,对模糊条件及确定条件进行辨别、分析、 练的司机进行控制一样。4 台电梯的运行管理 确定运行方式 ,使每个电梯的整体控制性能最 由 4 个下位机 8098 来进行控制 ,它所完成的任 刘文定 ,现在太原工业大学自动化系工作。地址 :太原市迎泽西大街 79 号 邮政编码 :030024 收稿日期 :1997 年 9 月 4 日(磁盘来稿) 自动化与仪表 　第 12 卷 　1997 　第 6 期 　·19·  电梯微机控制系统 刘文定 务包括轿内指令信号、层显信号、本层信号、安 动电梯就近停车开门 ;当群控发生故障时 ,它又 全回路的管理、主机及门机的控制调速等。在 应当接管系统全部的群控任务 ,以使整个系统 上、下位机之间采用串行通道来完成信息的交 仍正常运行。 换 ,群控主机就可以对监控机进行统一的管理。 另外 ,还有一片计划 8098 机和监控机的后备 , 3 　系统硬件电路 当某台下位监控机发生故障后 ,计划 8098 能拖 系统硬件电路原理框图如图 2 所示。 图 2 　系统硬件电路原理图 1 　主电路的控制 在电梯控制系统中 ,呼梯信号纷繁复杂 ,本 本系统采用的调速方式为 SPWM 控制交 系统涉及信号达几百个 ,在设计中采用了 8279 流鼠笼机 ,采用从低速到高速的平滑调速 ,SP2 专用键盘管理及显示芯片并辅以必要的光电隔 WM 控制电路框图如图 3 所示。 离驱动电路来完成呼梯信号的管理工作 ,收集 相应的呼梯信号 ,并以相应的灯光显示。另外 , 设计中还利用 8279 完成楼层显示、运行状态显 示及点动键、检修键等管理工作。采用光电隔 离大大提高了系统的抗干扰能力。 3 　安全回路 完成电梯的保障 ,应该是电梯设计中的一 图 3 　SPWM 控制电路框图 个重要任务。在电梯系统中 ,包括电机过热、欠 　　主机的整流部分采用可控硅整流 ,用于稳 电压、过电流、门安全触板、安全钳信号、上/ 下 压 ,并调节相应的交流侧电流 ,使其在正转运行 急停信号、强制换速信号、限速信号、安全窗信 时 ,功率因数接近 + 1 ,而停车时 ,功率因数接近 号等多种信号用于电梯的安全保障。为了有效 - 1。从而最大限度地节约能量 ,减小损耗 ,使 地管理好这些信号 ,本系统采用两片 8259 ,使 电源容量较小 ,这一点我们是采用 HEF4752 加 系统中断达到 15 个 ,从而保障安全回路的控 一反相器来完成的。对于门机 ,因其功率较小 , 制。在设计中 ,两片 8259 分为主片和从片 ,在 整流仍采用二极管整流。对于逆变部分 ,采用 SPWM 加以厚膜驱动电路来驱动功率晶体管 中断方式上从片和主片的中断是平等的 ,当任 GTR 来构成。HEF4752 的控制时钟由 8253 一外部提出中断请求 ,进入相应的中断服务子 来产生 ,这样可减少对 8098 的机时 ,使它更好 程序 ,进行处理。此外 ,并行 P/ I 口 8255、继电 地完成其它电路的管理任务。 器等也可用来完成部分安全信号的管理工作 , 2 　键盘及显示 这样利用多种方式保障系统安全可靠地工作。 　· μυ  控制系统 除上述之外 ,机械方面也有安全保证措施 ,异常 情况时 ,各种方式相结合来确保相应的安全保 障器件动作。 4 　其它 8255 的