立体仓库的堆垛机简介.doc

堆垛机文档 目录 一、堆垛机概述 二、堆垛机结构的分类 三、堆垛机设计规范和参数 1、堆垛机设计的规范书 2、堆垛机结构 3、堆垛机电机功率计算 4、电机制动方式及原理 5、堆垛机保护装置 四、堆垛机机械部分的维护 码驰科技（上海2苏州2成都2北京） 电话：028网址： E-mail：kingmuch@163.com  堆垛机概述： 堆垛机是一种物料搬运机械。通过用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取 单元货物的专用起重机。它的应用在生产中有着重要的意义，主要因为物料搬运的量十 分巨大，物料搬运占用劳动力多，在机械化程度不高的企业里，搬运工人常占工人总 数的 15％以上 ；在人力搬运不能承担的重物和在高温或有放射性物质的区域作业时， 必须利用机械进行搬运。因此，在生产中应对物料搬运系统给予足够的重视，并尽量 采用先进适用的物料搬运机械，以减轻劳动强度、减少产品损伤、保护工人健康、提 高劳动生产率和产品质量、降低生产成本。 堆垛机的分类： 堆垛机按金属结构分类：单立柱堆垛机、双立柱堆垛机。 堆垛机的设计： 对堆垛机的设计要求和安全规范的依据是：《JB-T 7016-1993 有轨巷道堆垛起重机 技术条件》和《JB 5319.2-1991 有轨巷道堆垛起重机 安全规范》。 堆垛机机械部分的分类：下横梁、立柱、载货台、起升电机、水平电机、货叉电机、安 全保护装置。 下横联和水平运动电机的设计和选取： 设计的参数： 自动化立体仓库堆垛机系统基本技术参数 货物单元尺寸 900mm31200mm3425mm (含托盘) (长3宽3高) 堆垛机高度 14500mm 巷道有效宽度 1500 mm 货架底层高度 700 mm 货架顶层高度 1650 mm 运行速度 4-120m/min 闭环变频调速（和货叉电机共用变频器） 起升速度 3-40m/min 闭环变频调速（配有独立变频器） 伸缩叉速度 3-30m/min 闭环变频调速（和运行电机共用变频器） 运行加速度 0.3 m/sec2 起升加速度 0.3 m/sec2 伸缩加速度 0.3 –0.6m/sec2 额定起重量 700Kg 数量 1 台直道堆垛机 型式 单立柱双货叉有轨巷道式堆垛机 控制方式 全自动（联机自动）/ 单机自动 / 手动 / 维修手动 通讯方式 无线以太网通讯 认址方式 水平方向采用脉冲编码器+认址器认址方式，定位精度：±5mm 码驰科技（上海2苏州2成都2北京） 电话：028网址： E-mail：kingmuch@163.com  提升方向采用脉冲编码器+认址器认址方式，定位精度：±5mm； 货叉方向采用行程开关相接合定位，定位精度：±3mm； 供电方式 安全滑触导线方式，380VAC，±50Hz 水平运行电机功率选取是需要参考的参数：自重 m1、载重 m2、水平最大速度 Vmax、水平 加速度 a、行走轮径 D、轴承轮径 d 。（资料来源：百度文库堆垛机设计）。其余参数：U- 轴承摩擦系数,(U=0.015-0.02)滚珠式和滚柱式轴承选最小值，锥形滚子式去最大值。K-车轮 沿轨道摩擦力臂，通常 K=0.5mm。f-摩擦系数，f=0.002（有具体接触的介质决定）。 起升电机的选取。 选取起升电机的所需的参数：设计的提升重量 Ml. 垂直最大速度 Vmax、垂直加速度 a。 此外以上都需要考虑机构效率。机构效率一般为 90%。最后考虑安全系数要大于 1，所以所 选的电机功率必须大于系统所需的功率。 电机的制动。 自贡项目所选的电机是:SEW 三相异步电机，电机的机械制动是通过电动抱砸制动。下 面简诉抱闸工作原理: 电磁抱闸的结构： 主要由两部分组成：制动电磁铁和闸瓦制动器。 制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦和弹簧等，闸轮与 电动机装在同一根转轴上。 工作原理： 电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的 闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关或接触器，电动机失电，同时电磁抱闸线圈也 失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动 而停转。 电磁抱闸制动的特点 机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动，两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场， 使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合，动、静摩擦片 分开)，克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮．电 磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。 优点：电磁抱闸制动，制动力强，广泛应用在起重设备上。它安全可靠，不会因突然断 电而发生事故。 缺点：电磁抱闸体积较大，制动器